移植Linux3.4.2版本内核到mini2440

一. 内核启动流程，据此配置内核(机器ID)
1. 获取内核源码 www.kernel.org
https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/linux-3.4.2.tar.bz2
2. 解压内核
# tar xjvf linux-3.4.2.tar.bz2
3. 修改顶层Makefile，指定交叉编译器
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-
4. 使用默认配置编译内核，可使用如下命令查看内核有哪些默认配置
# find -name “*defconfig”
使用缺省内核配置文件,s3c2410_defconfig 是SMDK2410 的缺省配置文件
# make s3c2410_defconfig
编译、测试
# make uImage
拷贝uImage到tftpboot目录
# cp arch/arm/boot/uImage /work/tftpboot/uImage_3.4.2
下载、启动内核
# tftp 32000000 uImage_3.4.2
# bootm 32000000
结果，启动后会产生乱码，原因是bootargs参数并未指定串口波特率，修改bootargs如下即可正常启动看到输出
# set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3
5. 修改晶振频率
# vim arch/arm/mach-s3c24xx/mach-smdk2440.c
–s3c24xx_init_clocks(16934400);
++s3c24xx_init_clocks(12000000);
编译、测试
# make s3c2410_defconfig //支持内核较多
# make uImage

    # set machid 16a                        //SMDK2440的机器ID# set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3# tftp 32000000 uImage_3.4.2# bootm 32000000
可正常输出内核启动信息，说明串口工作正常

二. 修改分区, 制作新的文件系统
2.1 修改分区，和我修改后的u-boot-2012.04.01一致，参考友善之臂文档《Mini2440 Linux移植开发实战指南.pdf》
0x00000000-0x00060000 : “bootloader”
0x00060000-0x00080000 : “params”
0x00050000-0x00580000 : “kernel”
0x00580000- : “root”
# vim arch/arm/mach-s3c24xx/common-smdk.c
点击(此处)折叠或打开
static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {
[0] = {
.name = “bootloader”,
.size = SZ_256K + SZ_128K,
.offset = 0,
},
[1] = {
.name = “params”,
.offset = SZ_256K + SZ_128K,
.size = SZ_128K,
},
[2] = {
.name = “kernel”,
.offset = SZ_512K,
.size = 0x00500000,
},
[3] = {
.name = “root”,
.offset = SZ_512K + 0x00500000,
.size = MTDPART_SIZ_FULL,
},
};
编译、测试
# make uImage
# cp arch/arm/boot/uImage /work/tftpboot/uImage_3.4.2 

        # setenv bootcmd 'tftp 32000000 uImage_3.4.2;bootm 32000000'# boot
可看到打印出如下分区信息

点击(此处)折叠或打开
List of all partitions:
1f00 384 mtdblock0 (driver?)
1f01 128 mtdblock1 (driver?)
1f02 5120 mtdblock2 (driver?)
1f03 1042944 mtdblock3 (driver?)

    烧写文件系统、测试fs_mini_mdev.yaffs2<该文件系统来自韦东山老师的教程># tftp 32000000 fs_mini_mdev.yaffs2# nand erase.part root# nand write.yaffs 32000000 0x580000  $filesize测试# set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3# setenv bootcmd 'tftp 32000000 uImage_3.4.2;bootm 32000000'# boot结果：No filesystem could mount root, tried:  ext3 ext2 cramfs vfat msdos iso9660 romfs测试jffs2 # tftp 32000000 fs_mini_mdev.jffs2# nand erase.part root# nand write.jffs2 32000000 580000  $filesize# set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3 rootfstype=jffs2# boot不能使用2.2 制作根文件系统  ①   编译安装busybox编译  busybox-1.20.0.tar.bz2# tar xjvf busybox-1.20.0.tar.bz2# cd busybox-1.20.0# make menuconfigBusybox Settings  ---> Build Options  ---> ()  Cross Compiler prefix 填入arm-linux-  保存、退出，执行make# make创建文件系统目录# cd /work/nfsroot# mkdir fs_mini_mdev_new安装# make install CONFIG_PREFIX=/work/nfsroot/fs_mini_mdev_new②   安装libc库，使用arm-linux-gcc 4.3.2 中的库文件# cd /work/nfsroot/fs_mini_mdev_new# mkdir lib# cd lib# cp /usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/lib/*so* ./ -d # cd ../# mkdir usr/lib -p# cd usr/lib# cp /usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/usr/lib/*so* ./ -d③   构建etc目录 # cp -rf ../fs_mini_mdev/etc ./修改inttab# vim inittab将s3c2410_serial0改为console④   构建dev目录 # mkdir dev# cd dev# mknod console c 5 1 # mknod null c 1 3⑤   创建其他目录# mkdir proc tmp mnt sys root⑥   制作jffs2根文件系统，参考《嵌入式Linux应用开发完全手册》# mkfs.jffs2 -n -s 2048 -e 128KiB -d fs_mini_mdev_new -o fs_mini_mdev_new.jffs2 ⑦   烧写测试# cp fs_mini_mdev_new.jffs2 /work/tftpboot# tftp 32000000 fs_mini_mdev_new.jffs2# nand erase.part root# nand write.jffs2 32000000 580000  $filesize# set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3 rootfstype=jffs2# boot⑧   结果Kernel panic - not syncing: Attempted to kill init! exitcode=0x00000004出错、退出解决方法
配置内核# make menuconfigKernel Features  --->  [*] Use the ARM EABI to compile the kernel  //选中该项# make uImage# cp arch/arm/boot/uImage /work/tftpboot/uImage_3.4.2_eabi测试# tftp 32000000 uImage_3.4.2_eabi# bootm 32000000
可正常启动Please press Enter to activate this console. / #

三. 移植YAFFS文件系统
获取yaffs2源码
# git clone git://www.aleph1.co.uk/yaffs2
给内核打yaffs2补丁，参考readme
# cd yaffs2
# ./patch-ker.sh c m /work/kernel/linux-3.4.2
配置内核使其支持yaffs2文件系统
# make menuconfig
File systems —>
[*]Miscellaneous filesystems —>
<*> yaffs2 file system support
# make uImage

制作yaffs2根文件系统 # mkyaffs2image fs_mini_mdev_new fs_mini_mdev_new.yaffs2# mv fs_mini_mdev_new.yaffs2 /work/tftpboot/# cp arch/arm/boot/uImage /work/tftpboot/uImage_3.4.2_yaffs2
烧写Yaffs2文件系统# tftp 32000000 fs_mini_mdev_new.yaffs2# nand erase.part root                                          //擦除root分区# nand write.yaffs 32000000 580000  $filesize          //亲测用nand write.jffs2会出错，找不到init进程启动内核# tftp 32000000 uImage_3.4.2_yaffs2# set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3# bootm 32000000

可修改bootcmd参数便捷启动
# setenv bootcmd ‘tftp 32000000 uImage_3.4.2_yaffs2;bootm 32000000’

四. 裁剪内核
查看现在内核大小
# ls arch/arm/boot/uImage -l
-rw-r–r– 1 root root 2486104 Dec 30 22:41 arch/arm/boot/uImage
# make menuconfig //去掉不需要的项
a. 去掉不需要支持的单板
System Type —>
SAMSUNG S3C24XX SoCs Support —>
* S3C24XX SoCs *
[ ] SAMSUNG S3C2410
[ ] SAMSUNG S3C2412
[ ] SAMSUNG S3C2416/S3C2450
[*] SAMSUNG S3C2440
[ ] SAMSUNG S3C2442
[ ] SAMSUNG S3C2443
* S3C2440 Boards *
[ ] Simtec Electronics ANUBIS
[ ] Avantech AT2440EVB development board
[*] MINI2440 development board
[ ] NexVision NEXCODER 2440 Light Board
[ ] Simtec IM2440D20 (OSIRIS) module
[ ] HP iPAQ rx3715
[*] SMDK2440
[*] SMDK2440 with S3C2440 CPU module 

b.  裁剪对文件系统的支持File systems  ---> < > Second extended fs support                          //去掉对ext2的支持< > Ext3 journalling file system support                //去掉对ext3的支持DOS/FAT/NT Filesystems  --->                         //不作修改，对U盘的支持需要
c.  裁剪对驱动的支持Device Drivers  ---> Input device support  ---> [ ]     Provide legacy /dev/psaux device    //delete[ ]   Mice  --->                                    //delete[ ]   Keyboards  --->                               //deleted.继续裁剪File systems  ---> CD-ROM/DVD Filesystems  --->< > ISO 9660 CDROM file system support  //去掉对光盘的支持[*] Miscellaneous filesystems  ---> < >   Compressed ROM file system support (cramfs)   //delete[ ]     Include support for ZLIB compressed file systems    //delete< >   ROM file system support //deleteDevice Drivers  --->Input device support  ---> [*]   Touchscreens  ---><*>   Samsung S3C2410/generic touchscreen input driver  //配置上该项< >   USB Touchscreen Driver    //deleteDevice Drivers  ---><*> Sound card support  ---> <*>   Advanced Linux Sound Architecture  ---> [ ]   USB sound devices  --->   //deleteDevice Drivers  --->[*] USB support  --->[ ]   The shared table of common (or usual) storage devices     //delete保存、退出编译内核# make uImage# cp arch/arm/boot/uImage /work/tftpboot/uImage_3.4.2_sm
烧写内核# tftp 30000000 uImage_3.4.2_sm# nand erase.part kernel; nand write 30000000 kernel
启动内核# set bootcmd 'nand read 30000000 kernel;bootm 30000000'# set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3# set machid 16a# save# boot

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