目录
- 一、本章概述
- 二、交叉编译工具链的下载安装
- 下载
- 安装
- 交叉编译链临时有效
- 交叉编译链永久有效
- 三、交叉编译的使用
- 对比gcc与armgcc
- PC端交叉编译发送到树莓派运行
- 四、带WiringPi库的交叉编译如何处理
- 复制树莓派上的WiringPi库到主机
- 软硬链接
- 交叉编译
一、本章概述
下面将详细介绍树莓派交叉编译的详细步骤。
二、交叉编译工具链的下载安装
下载
下载地址：https://github.com/raspberrypi/tools
按照下图步骤操作下载。
文件有300多M，外网比较慢，这里也提供网盘链接下载
链接: https://pan.baidu.com/s/18H6hueqVHyQXhT6K0pK3Kg
提取码: 9hej
或者CSDN下载：ttps://download.csdn.net/download/zhuguanlin121/18442880?spm=1001.2014.3001.5501
安装
①将压缩包拷贝进虚拟机linux（直接拖入、共享文件夹、filezilla）
②解压
unzip tools-master.zip
③进入解压后的文件夹
cd tools-master/
④进入arm-bcm2708
cd arm-bcm2708/
⑤进入gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64
cd gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/
⑥进入bin目录
cd bin/
可以看到有很多的可执行文件（绿色），软链接（蓝色）
用ls -l查看
这个软链接不占内存是个假的， 实际用的是它所指向的一个可执行文件，软链接不占内存只是一个符号指向了这个位置，本质是为了简写。
交叉编译链临时有效
为何要配置交叉编译链为环境变量？
以前使用的gcc是在本电脑上运行，使用软链接的是在树莓派上运行。
交叉编译工具藏的很深（如下图所示，在其他路径底下就识别不出来交叉编译链），每次要敲那么多的路径或者进入这个路径中来使用，很麻烦。配置环境变量，让他像使用gcc一样简便。
下面介绍配置交叉编译链临时有效的办法（临时有效不建议使用，换一个窗口就不行了）。
1、显示当下的环境变量（不管在哪个路径底下看到的环境变量是一样的）
echo $PATH
可以看到各个路径是以：作为分隔符
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin
2、复制想要添加为环境变量的路径（pwd后复制）
3、在冒号后面添加复制的路径
export PATH=$PATH:
4、再次使用 echo $PATH 查看是否添加成功
这样，在其他路径下也能使用交叉编译的gcc，查看版本号。
arm-linux-gnueabihf-gcc -v
交叉编译链永久有效
方法：修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件，配置命令终端
1、进入工作目录（cd 也就是/home/zhugl），打开编辑.bashrc
vi .bashrc
使用cd -可以在最近两个路径快速切换
2、把上面用到的配置环境变量的代码在末尾(shift+g快捷键跳到末尾)加入即可
3、使其立即生效（之前没有这步也成功了）
source .bashrc
这样，在其他路径、界面下也能使用交叉编译的gcc，查看版本号。
arm-linux-gnueabihf-gcc -v
三、交叉编译的使用
对比gcc与armgcc
- 项目创建.c文件，使用gcc进行编译，用file ./a.out查看文件信息
可在电脑上（X86平台）运行
- 项目使用arm-linux-gnueabihf-gcc进行编译，用file ./a.out查看文件信息
可在树莓派上（ARM架构）运行
PC端交叉编译发送到树莓派运行
树莓派与虚拟机的网络必须在同一个网段
如果不相同，继续执行会出现如下错误。
可用下面的指令修改虚拟机的ip地址
sudo ifconfig eth0 192.168.43.240
scp armTest pi@192.168.43.247:/home/pi
四、带WiringPi库的交叉编译如何处理
复制树莓派上的WiringPi库到主机
登陆树莓派，进入库目录
cd /usr/lib/
可用ls大致查看
检索关键字“wiringPi”(区分大小写)
ls -l | grep wiringPi
可以看到软链接真正指向的库：
把两个文件都用scp指令传输到宿主机VMware上
scp libwiringPi.so.2.50 zhugl@192.168.0.2:/home/zhugl/Desktop/
scp libwiringPi.so zhugl@192.168.0.2:/home/zhugl/Desktop/
在VM中查看发现软连接失效了，没有指向执行文件了，那就要自己创建软链接了。
软硬链接
软链接：
参考文章： https://www.cnblogs.com/zhangna1998517/p/11347364.html
概念：
1. 软链接文件有类似于Windows的快捷方式。
2. 在符号连接中，文件实际上是一个文本文件，其中包含的有另一文件的位置信息。
3. 你选定的位置上生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间
如何生成：
指令 参数 要被链接的文件 软链接文件名字
ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
硬链接：
它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件 用的少
ln libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
ln -s 是linux中一个非常重要命令。功能是为某一个文件在另外一个位置建立一个不同的链接。
用途：当我们需要在不同的目录，用到相同的文件时，我们不需要在每一个需要的目录下都放一个必须相同的文件，我们只要在某个固定的目录，放上该文件，然后在其它的目录下用ln命令链接（类似windows快捷方式），不必重复的占用磁盘空间。
交叉编译
arm-linux-gnueabihf-gcc jidianqi.c -I /home/zhugl/Desktop/WiringPi/wiringPi -L. -lwiringPi -o crossJiDianQi
宿主机交叉编译后拿到树莓派上直接运行：
./crossJiDianQi
两个-I和-L不可互换。
①-I(i的大写): include头文件是在非标准库中存在的，并且也不是在当前文件夹下的，需要将地址用-i(大写)包含进来。
②-L:用到的函数或操作非标准库下的，需要将库存在的地址用-L包含进来。
③-l 链接的库。库文件一般为.a（静态库）或.so（动态库）文件，使用注意要掐头去尾。比如:-lpthread。这里使用的是上一节我们生成的软链接动态库wiringPi.so，链接时要掐头去尾：-lwiringPi
注意：我这里的头文件是下载的老师的树莓派库文件，然后拿过来用的。我把它放到了我的ubuntu的桌面上，然后一级一级找到wiringPi.h这个头文件路径，然后放到-I后面进行地址包含。
树莓派库文件下载：https://pan.baidu.com/s/1fUZ2hOj9-ZFZIxyTd2crLQ
提取码：bvbw
