树莓派超声波模块测距

参考:树莓派超声波模块测距及C语言demo
作者:一只青木呀
发布时间: 2020-07-22 16:54:16
网址:https://blog.csdn.net/weixin_45309916/article/details/107516949

前面这篇博文已经讲过了:树莓派外设开发基础(wiringPi库)

目录

  • 超声波硬件
  • 超声波原理
  • demo
  • 运行效果

超声波硬件

在这里插入图片描述

超声波原理

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

demo


#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>
#define Trig    27
#define Echo    28void ultraInit(void)
{pinMode(Echo, INPUT);  //设置端口为输入pinMode(Trig, OUTPUT);  //设置端口为输出
}float disMeasure(void)
{struct timeval tv1;  //timeval是time.h中的预定义结构体 其中包含两个一个是秒,一个是微秒/**     struct timeval*         {*                 time_t tv_sec;  //Seconds.*                         suseconds_t tv_usec;  //Microseconds.*                             };*                                 */struct timeval tv2;long start, stop;float dis;digitalWrite(Trig, LOW);delayMicroseconds(2);digitalWrite(Trig, HIGH);delayMicroseconds(10);      //发出超声波脉冲digitalWrite(Trig, LOW);while(!(digitalRead(Echo) == 1));gettimeofday(&tv1, NULL);           //获取当前时间 开始接收到返回信号的时候while(!(digitalRead(Echo) == 0));gettimeofday(&tv2, NULL);           //获取当前时间  最后接收到返回信号的时候start = tv1.tv_sec * 1000000 + tv1.tv_usec;   //微秒级的时间stop  = tv2.tv_sec * 1000000 + tv2.tv_usec;dis = (float)(stop - start) / 1000000 * 34000 / 2;  //计算时间差求出距离return dis;
}int main(void)
{float dis;if(wiringPiSetup() == -1){ //如果初始化失败,就输出错误信息 程序初始化时务必进行printf("setup wiringPi failed !");return 1;}ultraInit();while(1){dis = disMeasure();printf("distance = %0.2f cm\n",dis);delay(1000);}return 0;
}

运行效果

在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/265339.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

spring cloud (一、服务注册demo_eureka)

首先我的博客记理论知识很少&#xff0c;大家对spring boot、spring cloud 、分布式 、微服务什么的一点概念都没有的还请先去百度看看理论&#xff0c;知道了是做什么用的&#xff0c;然后再写下demo ,这样学起来才没有那么迷糊&#xff01; 我一般写下的demo都是我踩了很多坑…

JavaFX 的 UI 控件集 ControlsFX

出处&#xff1a;http://www.oschina.net/p/controlsfx JavaFX 的 UI 控件集 ControlsFX ControlsFX 开源项目旨在为 JavaFX 开发提供更多的 UI 控件和其他工具。 该项目主要针对JavaFX 8.0&#xff08;捆绑在JDK 8中&#xff09;&#xff0c;考虑到JavaFX中已经包含了一些控件…

shell 脚本编写使用

目录一、什么是shell 脚本二、shell 脚本写法三、shell 脚本语法1、第一个 shell 脚本2、read命令3、数值计算4、test命令5、中括号判断符6、默认变量7、条件判断8、函数9、循环一、什么是shell 脚本 终端中输入一系列命令完成一些操作&#xff0c;但是我们一条一条输入命令&a…

javaweb开发之处理表单上传文件和文件下载

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 一、基于表单的上传文件 1. enctype属性 当表单需要上传文件时&#xff0c;需指定表单 enctype 的值为 multipart/form-data。 在 form 元素的语法中&#xff0c;enctype 属性指定将数据发送到服务器时浏览器使用的编码…

单片机预备知识(电平、进制转换、字节、数据类型)

参考&#xff1a;郭天祥十天带你精通51单片机 网址&#xff1a;https://www.bilibili.com/video/BV1DW411a7mz/?spm_id_from333.788.videocard.0 目录电平特性二进制进制转换1K字节等于多少字节基本数据类型电平特性 二进制 进制转换 也可参考这篇&#xff1a;进制问题和C语言…

[summary] 单调队列

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 很久没做单调队列了╮(╯_╰)╭ 已经不太会了.... 单调队列究其本质就是队列,加上队尾可以删除. 队列都是从队尾插入,队首输出.单调队列也一样. 以队尾到队首递增的单调队列为例,我们需要保证队列的单调性,所以当插入一…

段错误的调试方法(printf输出、GDB)

参考&#xff1a;段错误产生原因及简单的调试方法 参考&#xff1a;如何解决段错误 参考&#xff1a;C语言gdb调试之精髓&#xff08;常用命令、多进程、多线程、程序日志&#xff09; 网址&#xff1a;https://www.bilibili.com/video/BV1ei4y1V758?fromsearch&seid40373…

STM32使用IIC总线通讯协议在OLED屏幕上显示字符串、汉字、单总线获取DHT11模块温湿度并通过IIC显示到屏幕(软件IIC)

参考&#xff1a;基于stm32软件IIC的oled显示温湿度 作者&#xff1a;ZPZ DayUp 发布时间&#xff1a; 2021-07-25 20:52:43 网址&#xff1a;https://blog.csdn.net/m0_56197680/article/details/119077076?spm1001.2014.3001.5501 目录软件模拟IIC时序(起始、停止、应答、发…

w ndows7端口在哪里,win7电脑遇到端口被占用的情况该如何查看并将其关闭

Windows7操作系统的酷炫和强大已经深受用户们的喜欢了&#xff0c;这里根大家分享的是教你查看win7电脑端口是否被占用的技巧&#xff0c;端口是我们在进行远程或者打印机等都会遇到的&#xff0c;但是有很多用户会遇到端口被占用的情况&#xff0c;遇到这样的问题首先就要找出…

STM32F103五分钟入门系列(十三)独立看门狗IWDG

参考&#xff1a;STM32F103五分钟入门系列&#xff08;十三&#xff09;独立看门狗IWDG 作者&#xff1a;自信且爱笑‘ 发布时间&#xff1a;2021-07-31 19:50:28 网址&#xff1a;https://blog.csdn.net/Curnane0_0/article/details/119269391?utm_sourceapp&app_version…

android自动软键盘,Android自定义软键盘

MyKeyboardAndroid自定义键盘的使用实现步骤第一步&#xff1a;1、新建一个xml文件夹放在res目录下面&#xff0c;然后新建xml文件:money_keyboard.xml2、然后在XML文件中添加按钮布局&#xff0c;这个布局就是键盘的样子了android:horizontalGap"1dp"android:keyWid…

Bootstrap使用-1

目录 结构&#xff1a;1. 视图函数2. 模板3. 登陆4. 怎样发生的添加模板基础模板提供的block定制基础模板结构&#xff1a; $ tree -I "__pycache*|*.pyc|*.xlsx" -FCL 3 . |-- templates/ | -- h1.html -- test-boostracp.py 1. 视图函数 test-boostracp.py from …

段错误、内存溢出、内存泄漏(区别)、堆溢出、栈溢出

参考&#xff1a;内存泄漏、内存溢出、段错误、堆溢出、栈溢出 作者&#xff1a;焦木白 发布时间&#xff1a;2019-10-22 网址&#xff1a;https://blog.csdn.net/jiaomubai/article/details/102680705?spm1001.2014.3001.5501 目录段错误内存溢出内存泄漏栈溢出堆溢出段错误 …

C语言中指针的地址和内容

参考&#xff1a;C语言中指针的地址和内容 作者&#xff1a;wallying 发布时间&#xff1a;2018-10-18 09:47:54 网址&#xff1a;https://blog.csdn.net/qq_36631580/article/details/89375140?spm1001.2014.3001.5502 #include <stdio.h>//一般用"地址"表示…

android运行过程简书,android 启动过程(一)

1、由init.rc调用 app_main.cpp的main方法&#xff0c;启动zygote进程3、调用AndroidRuntime.cpp 的start方法传递ZygoteInit类路径5、AndroidRuntime.cpp的start方法主要启动java虚拟机跟注册虚拟机&#xff0c;调用ZygoteInit的main方法6、ZygoteInit的main方法主要 把zygote…

回调函数 —— 借助中间通用函数(形参里有函数指针,实现函数注册)调用不同的回调函数 (多态/分层)

回调函数传参&#xff1a;函数指针做函数参数&#xff08;回调函数&#xff09; 目录背景回调函数是实现函数分层且单向依赖的好办法&#xff0c;使用函数指针运行struct结构体回调函数代码更清晰简单理解回调函数Demo其他回调函数博文背景 这是我在实际工作中遇到的问题&…

ESP8266等模块

模块讲解学习视频可参照&#xff1a;https://space.bilibili.com/323745961?spm_id_from333.788.b_765f7570696e666f.1 作者&#xff1a;叁议电子 目录ESP8266 WIFI模块介绍电脑操作ESP8266单片机上网ESP8266 WIFI模块介绍 电脑操作ESP8266 单片机上网

html5在线音乐列表播放器,HTML5列表音乐播放器SMusic

插件描述&#xff1a;一款基于HTML5、Css3的列表式音乐播放器&#xff0c;包含列表&#xff0c;音量&#xff0c;进度&#xff0c;时间&#xff0c;歌词展示以及模式等功能&#xff0c;不依赖任何库SMusic使用方法这是一款基于HTML5以及CSS3的列表式音乐播放器&#xff0c;增加…

unzipping/Users/xq/.gradle/wrapper /dists/gradle-3.3-all/55gk2rcmfc6p2dg9u9ohc3hw9/gradle-3.3-all.zi

unzipping/Users/xq/.gradle/wrapper /dists/gradle-3.3-all/55gk2rcmfc6p2dg9u9ohc3hw9/gradle-3.3-all.zip to /Users/xq/.gradle/wrapper/dists/gradle-3.3-all/55gk2rcmfc6p2dg9u9ohc3hw9 可能是下载时网络原因造成文件缺失 解决方法&#xff1a; cd /Users/xq/.gradle/w…

WIFI小车APP

对应这篇文章&#xff1a;433M射频遥控灯、震动感应灯、WIFI避障小车 目录代码概要activity_contrl.xmlContrlActivity.javaNetUtils.java详细工程代码下载代码概要 activity_contrl.xml <RelativeLayout xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/android&qu…