PID算法实现温控

参考：PID算法
作者：hillchina
发布时间： 2016-09-28 21:48:04
网址：https://www.bilibili.com/video/BV1Ds411t7Hr
以上完整的视频教程在腾讯课堂里有，在腾讯课堂里搜索PID，找到灵育科技，课程对应的代码和文字资料，需要加QQ索要（QQ号码在教程页面中也有），RMB30元，讲的很不错。

目录

  • 传统位控制算法（二位式）
  • PID概述及公式推导
    • 算法的基本结构
    • 比例控制及公式推导
    • 积分控制及公式推导
  • 实现温度读取及显示
  • PID实现温控

传统位控制算法（二位式）

在这里插入图片描述

引入PID算法：

  • 不仅仅考虑当前的状态值

  • 考虑过去一段时间是否达标

  • 输出不再只输出两种可能性（开和关）

PID概述及公式推导

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算法的基本结构

在这里插入图片描述

比例控制及公式推导

在这里插入图片描述
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积分控制及公式推导

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实现温度读取及显示

PID实现温控

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