在ubuntu下编写验证字符设备驱动
并移植到arm开发板上
1，准备工作
- uname -r 查看电脑版本信息
- apt-get install linux-source 安装相应版本的linux内核
2，编写驱动程序
Global CharDev.c
/* GlobalCharDev.c */ #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h>#include <asm/uaccess.h>#define DEV_NAME "GlobalChar"static ssize_t GlobalRead(struct file *, char *, size_t, loff_t *); static ssize_t GlobalWrite(struct file *, const char *, size_t,loff_t *);static int char_major = 0; static int GlobalData = 0; /* "GlobalChar"设备的全局变量 *//* 初始化字符设备驱动的 file_operations 结构体 */ struct file_operations globalchar_fops = {.read = GlobalRead,.write = GlobalWrite };/* 模块初始化 */ static int __init GlobalChar_init(void) {int ret;ret = register_chrdev(char_major, DEV_NAME, &globalchar_fops);/* 注册设备驱动，_driver_char_misc.c 第290行参考 */if(ret < 0 )printk(KERN_ALERT "GlobalChar Reg Fail\n");else{printk(KERN_ALERT "GlobalChar Reg Success\n");char_major = ret;printk(KERN_ALERT "Major = %d\n", char_major);}return ret; }/* 模块卸载函数 */ static void __exit GlobalChar_exit(void) {unregister_chrdev(char_major, DEV_NAME); /* 注销设备驱动 */return; }/* 模块驱动读函数 */ static ssize_t GlobalRead(struct file *file, char *buf, size_t len, loff_t *off) {if (copy_to_user(buf, &GlobalData ,sizeof(int))) {/* 从内核复制 GlobalData 到用户空间*/return -EFAULT;}return sizeof(int); }
/* 模块驱动写函数 */ static ssize_t GlobalWrite(struct file *file, const char *buf, size_t len, loff_t *off) {if (copy_from_user(&GlobalData, buf, sizeof(int))){/* 从用户复制 GlobalData 到内核 */return -EFAULT;}return sizeof(int); }module_init(GlobalChar_init); module_exit(GlobalChar_exit);MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("dongjin");
Makefile
ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m := GlobalCharDev.o else# KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/buildKERNELDIR ?= /usr/src/linux-headers-$(shell uname -r) //这两个都可以PWD := $(shell pwd)default:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modulesclean:rm -rf rm -rf *.ko *.mod* *.o* *.sy* endif
理解：
pwd--> 驱动文件目录
kerneldir --> 内核源码目录
default --> 表示到内核源码目录中去编译pwd下的驱动文件
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make 编译
root@ubuntu:/home/arm/data/char_driver# make make -C /usr/src/linux-headers-4.4.0-31-generic M=/home/arm/data/char_driver modules make[1]: 正在进入目录 `/usr/src/linux-headers-4.4.0-31-generic' CC [M] /home/arm/data/char_driver/GlobalCharDev.oBuilding modules, stage 2.MODPOST 1 modulesLD [M] /home/arm/data/char_driver/GlobalCharDev.ko make[1]:正在离开目录 `/usr/src/linux-headers-4.4.0-31-generic'
出现Global CharDev.ko文件
2，insmod Global CharDev.ko 将模块加入内核
3，cat /proc/devices 查看驱动设备
4，mknod /dev/GlobalChar c 247 0 根据相应的设备号，建立设备节点。
5，测试文件
/* GlobaiCharText.c 测试文件*/#include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <stdio.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h>#define DEV_NAME "/dev/GlobalChar"int main() {int fd, num;/* 打开设备文件 */fd = open(DEV_NAME, O_RDWR, S_IRUSR | S_IWUSR);if(fd < 0){printf("Open Device Fail!\n");return -1;}/* 读取当前设备数值 */read(fd, &num, sizeof(int));printf("The GlobalChar is %d\n", num);printf("Please input a numble written to GlobalChar: ");scanf("%d", &num);/* 写入新的数值 */write(fd, &num, sizeof(int));/* 重新读取数值 */read(fd, &num, sizeof(int));printf("The GlobalChar is %d\n", num);close(fd);return 0;}
gcc -o GlobalCharText GlobalCharText.c 编译出可执行文件
执行：
root@ubuntu:/home/arm/data/char_driver# ./a.out The GlobalChar is 0 Please input a numble written to GlobalChar: 111 The GlobalChar is 111
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通过NFS我们可以建立共享目录，将编写好的驱动加载到arm板，当然也需要配置环境变量。
1，驱动文件：需要将Make file中KERNLDIR 改成 自己下载内核的地址，如：
KERNELDIR ?= /home/arm/linux-4.4
2，测试文件：理所当然我们需要使用交叉编译去编译出可执行文件。
注意：首先我们要知道自己制作的做小系统是采用静态编译还是动态编译，我的采用静态编译
1，静态：
2，动态：
需要在制作最小系统时，在 /lib 下加入所需的动态交叉编译库（所选交叉编译工具目录下的链接库），但是我在制作randisk的过程中，提示内存不足，暂没查找其原因。
如果在静态根文件系统内使用动态编译链所编译的elf，会提示：-sh:./test:no found (这里 not found 指的是 链接库)
测试：
卸载：
１，删除 /dev 下的设备节点
rm /dev/GlobalChar
２，卸载驱动
rmmod GlopbalCharDev.ko
出现问题：
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参考：
http://tieba.baidu.com/p/3645403366
https://blog.csdn.net/Ultraman_hs/article/details/53239455
解决移植到arm上不兼容的问题
https://blog.csdn.net/zqj6893/article/details/48439711
解决驱动卸载问题
