一。软件定时器概念及应用

1.软件定时器定义

        就是软件实现定时器。

2.FreeRTOS软件定时器介绍

        如上图所示，Times的左边为设置定时器时间，设置方式可以为任务设置或者中断设置；Times的右边为定时器的定时响应，使用CallBack响应。 

3.FreeRTOS软件定时器工作原理

 软件定时器可以参考一下手机的闹钟。单次响应与多次响应。

二。软件定时器函数应用

1.功能需求

- 使用软件定时器功能完成闹钟功能设计

- 当闹钟到达时，可根据执行动作，触发相关的led亮灭

2.API

（1）xTimerCreate()创建一个定时器

（2）xTimerStart()启动定时器

（3） xTimerReset()重启软件定时器

（4）pvTimerGetTimerID()获取软件定时器标识符值

（5）xTimerChangePeriod()修改软件定时器周期值

 3.功能设计

 如上图所示，需要三个部分，用户在串口端设置时钟参数，RTC作为定时器的核心，并驱动GPIO

（1）串口命令定义

1.设置实时时钟 参数头:年-月-日,小时:分钟:秒 realtime:2019-2-19,16:31:00

2.设置闹钟参数 参数头:小时:分钟:秒,是否重复,操作LED动作 alarmtime:16:32:40,0,0

（2）功能业务划分

1.实时时钟：RTC功能开发

2.命令参数配置：串口解析功能开发

3.软件定时功能：软件定时器

4.多任务消息同步：消息队列

4.功能实现分析

（1）Cubemx配置

1.配置RTC

2.配置串口

3.创建任务

4.创建消息队列

（2）实时时钟读写操作

1.设置实时时钟

2.读取实时时钟

（3）命令解析任务

1.使能串口接收中断

2.串口中断发送消息队列

3.解析命令字符串

4.解析实时时钟字符串

5.解析闹钟字符串

6.计算闹钟与实时时钟间隔

（3）软件定时器回调函数

1.定时器打印实时时钟

2.闹钟回调函数

（4）LED处理任务

LED处理任务

5.功能实现详细步骤

1.Cubemx创建工程

注意：是在物联网操作系统第5节消息队列的基础之上创建工程。

（1）使能RCC低速时钟（LSE）

注意：上述在核心板原理图上

具体解释：

        软件实现定时器，需要连接实时时钟，上述图片的晶振是操作实时时钟的晶振，这个晶振连接在低速时钟上，所以我们需要配置低速时钟。 

 （2）配置RTC

 （3）时钟配置为低速的外部时钟

2.FREERTOS配置

（1）软件定时器的配置

（2） 创建控制Led的消息队列

 （3）RTC时钟的创建

有一个定时打印的实时功能，所以创建一个RTC的时钟

 6.步骤：

1.RTC配置

（1）RTC.h的设置

typedef struct{RTC_TimeTypeDef RtcTime;RTC_DateTypeDef RtcDate;
}RTCTimeDates;void SetRTC(RTCTimeDates *pRTCTimeDate);
RTCTimeDates GetRTC(void);

（2）RTC.c的配置

void SetRTC(RTCTimeDates *pRTCTimeDate){if (HAL_RTC_SetTime(&hrtc, &pRTCTimeDate->RtcTime, RTC_FORMAT_BIN) != HAL_OK){Error_Handler();}if (HAL_RTC_SetDate(&hrtc, &pRTCTimeDate->RtcDate, RTC_FORMAT_BIN) != HAL_OK){Error_Handler();}
}RTCTimeDates GetRTC(void){RTCTimeDates	RTCTimeDate;if (HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &RTCTimeDate.RtcTime, RTC_FORMAT_BIN) != HAL_OK){Error_Handler();}if (HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &RTCTimeDate.RtcDate, RTC_FORMAT_BIN) != HAL_OK){Error_Handler();}printf("Real Time:%d-%d-%d %d:%d:%d\n",RTCTimeDate.RtcDate.Year + 2000,RTCTimeDate.RtcDate.Month,RTCTimeDate.RtcDate.Date,RTCTimeDate.RtcTime.Hours,RTCTimeDate.RtcTime.Minutes,RTCTimeDate.RtcTime.Seconds);return RTCTimeDate;
}

2.FREERTOS配置

（1）配置宏

//Ԯࠚޓ˕buff
#define MESSAGE_BUFF_SIZE 50
//ledޓ˕buff
#define LED_MESSAGE_BUFF_SIZE 20
//ʵʱʱדؖػԮͷ
#define REALTIME "realtime"
//ŖדؖػԮͷ
#define ALARMTIME "alarmtime"
//msתۻ
#define ST0MS 1000ul
#define MT0MS (ST0MS*60)
#define HT0MS (MT0MS*60)
#define DT0MS (HT0MS*24)

（2）解析

  for(;;){//每次读取消息之前，把索引初始化为0u8Index = 0;//1、一直等待接收消息,第一个消息应该放在消息缓冲区的第一个元素上if(xQueueReceive(CmdQueueHandle,&u8CmdBuff[u8Index++],portMAX_DELAY)==pdPASS){while(xQueueReceive(CmdQueueHandle,&u8CmdBuff[u8Index++],50)){}u8CmdBuff[u8Index] = '\0';//保证一包完整字符串信息vParseString(u8CmdBuff);//完成解析以后，要清空接收缓冲区，不然会出现问题memset(u8CmdBuff,0,20);}}

（3）

其余都在FREERTOS.c中，暂时没有解决