突然想起来前几天调试CAN通讯的时候出现的BUG，那就是传说中的“信号反射”，也有称“振铃”的。错误刚出现的时候没有意识过来，还说怎么出现重复出现这么多条消息呢？光在书本上看到过这个概念，没有“实物”与之对应起来，所以现象出来了，却没能识别出来，可见知道不等于“会”啊~

那么什么是信号反射？传送门 那么解决问题的方法也就可以搜索出来， 加上“终端电阻”见这里 ，阻值一般为120欧姆，这是个经验值。果然，加上这个之后，立马解决问题。