参考下面文章，可以使用normalize 函数。 https://blog.csdn.net/kuweicai/article/details/78988886

对于彩色rgb图像，也可以直接使用以上函数, 参考 https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1042100/rgb-image-normalization/?offset=8

image = cv2.normalize(image, None, 0, 255, norm_type=cv2.NORM_MINMAX, dtype=cv2.CV_8UC3)

非常简单。

以上主要应用于给定矩阵image，但是里面的数值没有归一化到0-255之间，不方便保存。因此可以使用以上函数归一化后保存。