总论：
调制信号： 模拟信号m(t)，可以是正弦波信号、方波信号等任意信号，又称基带信号
载波信号：一般为正弦波信号
已调信号：
幅度调制AM---A(t)随m(t)成比例变化----线性调制
相位调制PM---随m(t)成比例变化----角度调制
频率调制FM---随m(t)成比例变化----非线性调制
详细推导过程及相关理论见下图：
AM+PM+FM基本调制原理及相关理论
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