单轴机器人的结构与特点

单轴机器人是由马达驱动的移动平台,由滚珠螺杆和 U型线性滑轨导引构成,其滑座同时为滚珠螺杆的驱动螺帽及线性滑轨的导引滑块,可用半导体、光电、交通运输业、环保节能产业、精密工具机、机械产业、智慧自动化、生技医疗上。

相对于传统的模组来说,单轴机器人有着非常大的优势,现在我们就来看看单轴机器人的特点吧!

1、多工设计,整合驱动用的滚珠螺杆及导引用U型轨道,除提供精密直线运动,也能搭配多功能配件,在导入多用途的应用设计时非常方便,也能达成高精密线性传动的需求。

2、体积小重量轻,U型轨道可当导引轨道,亦用搭平台结构,大幅缩小安装体积,并以有限元素法设计出最佳化结构,得到最佳刚性与重量比例,低扭力与低惯量的平顺定位运动,可减少能源耗用。

3、高精度与高刚性,籍由各方向的荷重对钢珠接触位置的变形量分析,得知此精密线性模组具高精度与高刚性的特性,以有限元素法的最佳化结构设计,得到最佳刚性与重量比例。

4、检测容易与配备齐全,定位精度、定位重现性、行走平行度及起动扭力等功能容易检测。

5、组装便利与维护容易,组装人员不需专业熟手可以组装完成,良好的防尘与润滑,容易维护保养,提供机台报废后的再生利用。

以上就是关于单轴机器人的结构和特点的简单介绍,希望对大家有所帮助并可以运用到实际操作当中。

 

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