1、删除多余的boost版本，只需要删除该版本的libboost*库以及Boost的头文件，不需要使用sudo apt-get rm --pugre libboost-dev
sudo apt-get armove libboost-dev;这种卸载会把很多Boost依赖的库删掉；想要单纯的只删除当前版本的Boost库，只需要找到libboost库所在目录删掉就行
2、
ROS系统中的多个版本Boost问题
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结构体指针需要申请指针内存，结构体对象不需要申请对象内存
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2、struct frame_info finfoDT new struct frame_info; finfoDT.data new 1280*720
linux-ftools查看Linux 的cached里面有哪些内容
最近，公司有几台java服务器经常出现can not allocate memory 的情况。导致SSH登录失败。 因此，有必要做点什么。 我们可以使用linux-ftools查看Linux 的cached里面有哪些内容（工具: https://code.google.com/p/linux-ftools/）&…
matlab常用函数——软件常用函数
一、软件操作函数
1）命令窗口函数：
clc：清空命令窗口，使用向上箭头翻看命令。
open:打开文件，文本文件（*.doc），可执行文件（*.exe），图形文件（*.fig），超文本文件（*.html，*.htm），MATLAB数据库文件（*.mat），simulink模型文件*.mdl），MATLAB p文件（*.p），…
stanford corenlp的TokensRegex
最近做一些音乐类、读物类的自然语言理解，就调研使用了下Stanford corenlp，记录下来。 功能 Stanford Corenlp是一套自然语言分析工具集包括： POS(part of speech tagger)-标注词性NER(named entity recognizer)-实体名识别Parser树-分析句子…
将Linux系统下交叉编译的依赖库推到ARM平台下无法建立以来关系解决
问题：平常把opencv库使用源码交叉编译好之后，从windows推到飞机里发现，该库的依赖关系都没有了，导致程序运行的时候报该库大小有问题 解决办法： 1、将linux下的库推到ARM平台中的一个文件夹中，然后将ARM平台…
Java：switch语句例子
1、输入一个名次，第1～4名，分别称为冠军、亚军、季军、殿军，5名及5名以上，称为其他名次。 import java.util.Scanner;
public class switch1
{public static void main(String[] args){Scanner snew Scanner(System.in)…
)
SQL计算100以内的质数(可以把100换成任意的整数)
declare i int --定义局部变量ideclare j int --定义局部变量jset i1 --给变量i赋值while i<100 --最外层while循环控制计算20以内的质数，每循环一次提供一个数，判断它是不是质数begin --最外层while循环开始set j1 --给变量j赋…
matlab常用函数——数据类型函数
三、基本数据类型函数
1）数值函数
double：转换为双精度浮点数
single:转换为单精度浮点数
typecast：在不改变数据大小情况下转换数据类型 Y=typecast(X,type) type可选范围:uint8、int8、uint16、int16、uint32、int32、uint64、int64、single、double
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Courses hdu 1083（匹配）
http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid1083 题意：一共有N个学生跟P门课程,一个学生可以任意选一门或多门课,问是否达成: 1.每个学生选的都是不同的课(即不能有两个学生选同一门课) 2.每门课都有一个代表(即P门课都被成功选过) 今天学姐讲匹配时讲的题目&#…
进程编译连接动态库，需要将动态库改为lib***.so
1、本身该库可能编译成npuDetect.so,但是需要改其名字为libnpuDetect.so,CMakelists才能找到该库 2、进程中连接动态库，如果该库还依赖别的动态库，则需要继续把其他的库也要连接进来
Drbd+Pacemaker实现高可用
What is Pacemaker? Pacemaker是一个集群资源管理器。它利用集群基础构件（OpenAIS 、heartbeat或corosync）提供的消息和成员管理能力来探测并从节点或资源级别的故障中恢复，以实现群集服务（亦称资源）的最大可用性。 前…
matlab常用函数——矩阵函数
五、数组和矩阵函数
1）数组基本函数
display：显示字符或者数组
isempty :判断数组是否为空，空返回1，不空返回0
isequal :判断数组是否相同 （认为NaN不同）
isequalwithequalnans:判断数组是否相同，把NaN看成相同的数
isfinite :判断数组元素是否为有限数
isfloat…
记录下面试中的回答的不好的问题
1 伙伴系统在linux中的作用，具体咋回事 2 tcp拥塞控制 滑动窗口 3 linux sed，awk的具体使用 4 ftp哪几种模式 5 中断与轮询 6 C stl的vector是怎么是实现的 7 I/O多路复用是怎么回事，select(),epoll()具体怎么回事。 一个文件中每行一个单词&…
Python 字符串操作（string替换、删除、截取、复制、连接、比较、查找、包含、大小写转换、...
去空格及特殊符号 s.strip().lstrip().rstrip(,) 复制字符串 #strcpy(sStr1,sStr2)sStr1 strcpysStr2 sStr1
sStr1 strcpy2print sStr2 连接字符串 #strcat(sStr1,sStr2)sStr1 strcatsStr2 appendsStr1 sStr2print sStr1 查找字符 #strchr(sStr1,sStr2)# < 0 为未找到…