★过零检测

       变步长解算方法动态地评估计算下一个采样时刻所使用的步长，当前后两个采
样点的状态值变化大时，则缩小采样步长，当前后两个采样点的值变化小时则增大步
这种做法使得解算器在计算不连续临近区域时使用较小的步长，因为不连续点
临近区城值的变化幅度大。这种做法能保证计算的精确度,但却有可能因采样过于
密集,步长过小而导致仿真时间太长。Simulink使用过零检测技术精确定位不连续
点,防止仿真时间太长,一般情况下能够提高仿真速度,但有可能使得仿真到达规定
时间长度之前就停止。