安装CMake
为什么要使用cmake
cmake 是kitware 公司以及一些开源开发者在开发几个工具套件(VTK)的过程中衍生品,成为一个独立的开放源代码项目。
CMake是一个很强大的编译配置工具,支持多种平台和编译器,通过编写CMakeLists.txt,从而生成相应的Makefile(linux)或者vcproj。Makefile不仅可以通过make命令构建项目生成目标文件,还支持安装、测试安装程序是否能正确执行、生成安装包、生成源码包等功能。
安装方法
直接在官网下载,按下面方法安装。
Windows下CMake安装教程
实例
具体方法见下方链接:
PCL环境配置测试与CMAKE使用
但需要注意以下问题:
1.VS2019和PCL1.11需要最近两年的Cmake版本。
2.Boost库异常:使用cmake编译工程时会发生找不到boost静态库。首先检测boost环境变量是否已添加。如果已添加,检查一下cmake版本和boost版本,尽量用高版本的cmake。
3.将project_inliers设为启动程序。
但还是会有以下问题:
希望懂的同学告诉我原因,谢谢。。