Halcon例程详解(植物测量) —— measure_plant.hdev

文章目录

  • 前言
  • 一、过程
    • 1.1 筛选ROI区域
    • 1.2 分割
    • 1.3 三维建模与仿射变换
    • 1.4 确定叶子的角度分布和高度
    • 1.5 确定叶子的面积和树干的直径
    • 1.6 对叶子的角度进行分析
  • 二、例程详解
    • 2.1 筛选ROI区域
    • 2.2 分割
    • 2.3 三维建模与仿射变换
    • 2.4 确定叶子的角度和高度
    • 2.5 确定叶子的面积和树干的直径
    • 2.6 对叶子的角度进行分析
  • 总结

前言

本文用于对measure_plant的例程和相关原理进行讲解，通过此例程，可以初步掌握halcon 3d测量相关知识点。

一、过程

1.1 筛选ROI区域

应用selec

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