理论知识：参考https://blog.csdn.net/on2way/article/details/40460675

Python调用opencv函数参考：https://blog.csdn.net/on2way/article/details/46801063

一、引自《数字图像处理》的基础知识汇总

        这个很重要！！！这里需要注意的是反向映射和前向映射的区别，反向映射是扫描输出图像，因为输出图像的大小需要我们事先进行设置，通常设置成大小和原图像一样且像素值全为0或1的图像