【面经——《速腾聚创科技有限公司——深度学习算法工程师》】

自我介绍

实习项目       

1)项目主要应用的领域?

2)难点在哪?——机械臂吸盘大小和目标大小之间坐标的协调

3)难点不在于算法,在于数据的处理和均衡性?对于数据均衡方面有什么理解(方法)

答:图像变换——光变换和几何变换

4)数据量的层级?——百为单位,但是一个图片多个目标,数量级适中

5)基于什么考虑选择的模型,有没有和传统的模型比如SVM等进行对比?怎么考量的?

答:maskrcnn——fastrcnn——SSD(两阶段费时,一阶段精度小),速度和精度以及性能指标上进行考量的

6)项目团队有几个人?——3个人

7)个人的角色?——深度学习框架的搭建

8)偏重于工程还是偏重于算法呢?——偏向于loss设计以及调参(算法?)——回答的好像不对口了

9)有去接触过传统的机器学习算法吗?比如SVM算法?

答:SVM学习过

10)第一个深度学习项目?

11)缸体缺陷检测的目标有什么表征?

12)数据怎么得到的?数据怎么做到平衡性的?

13)缺陷检测思路很多,讲一下方法思路的选择变换?

①首先是传统的,根据中间黑的特征进行阈值分割,受到阴影的影响;——阈值分割速度快

fastrcnn

③语义分割——经验提示不可行

14)裂纹方向不固定,导致前后背景比例大?——聚类进行锚框长宽的选择

15anchor在里面起到的作用?——回答不正确。

答:Anchor起到的作用是均衡样本的均衡性,作为参考框,为后续的候选框选择作为参考,在处理样本的分布问题

16two stage one stage的区别?

答:①Two stage先生成一系列的候选框,然后再通过卷积神经网络进行分类,主要有RCNN系列的模型,主要步骤是先训练RPN网络,再训练目标区域检测训练。

one stage直接回归物体的位置和类别概率

17)深度学习中如何实现样本均衡的?

答:

  • 在前期图像可以通过光变换、几何变换;
  • 训练的过程中,依靠的是anchor进行的,首先生成大量的候选框,然后求每个候选框和anchorIOU,若IOU大于一定的阈值,则判定为正样本,负样本的话就按照正负比例1:3的方式来选取

18anchor参考和anchor free的区别?anchor free怎么进行设定呢?

19)对自动驾驶的理解?

答:激光雷达视觉等获取数据,深度学习进行数据的训练,对环境进行识别分割,以此来指导汽车的驾驶。

20)激光雷达相对于视觉的作用?

答:激光雷达在自动驾驶中的作用,主要是3D/4D环境感知,探测车辆行驶过程中的路况和障碍物,把数据和信号传递给自动驾驶的大脑,再做出相应的驾驶动作。激光雷达可以说是自动驾驶中无形的眼睛,一辆车上大大小小的激光雷达可能数个或者数十个。

反问:

  1. 岗位是偏向于算法还是工程哪方面?

答:整个公司的发展来看,偏向于工程落地;个人培训来说是偏向于算法,保证新鲜血液,然后随着工程项目的接触,达到工程和算法兼备的。对于应届来说,不需要过于考虑,主要看潜力。

  1. 主要做视觉还是点云?

答:点云为主,但是会有视觉,然后进行融合。开发感知算法

电话面试,面试时间一个小时,面试体验不错,但是HR不行,先告知面试通过,填写信息表,后面没有消息,最近状态直接显示为岗位不匹配???一百个疑问号

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