惯量匹配和最佳传动比

惯量是刚体绕轴转动惯性的度量,转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它是伺服选型的重要标准,如果惯量匹配不好,会导致电机运行不稳定。如小惯量电机制动性能好,运行反应速度快,适用于轻负载、高速定位的环境;而中、大惯量电机适用大负载、运行稳定性高的场合,如数控机床等。伺服电机的惯量其实通俗来讲就是电机的惯性。电机学有个运动定律:启动力矩=(负载转动惯量+电机转子转动惯量)*角加速度+负载转矩 。所以在相同负载的情况下,惯量越大的电机到达同一转速所需要的加速时间就越长。因此通常现场会根据负载的大小,加速度的大小等等因素来选择电机。小惯量的电机制动性能好,启动加减速停止的反应很快,高速往复性好,适合于一些轻负载,高速定位的场合,如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合,如一些圆周运动机构和一些机床行业。

     伺服电机有小、中、大惯量的,如何选择啊?大惯量的是不是是不是配大惯性的负载?小惯量的是不是配小惯量的负载?这个有什么好处呢?
         答:伺服电机的转动惯量主要决定电机的机械响应速度,转动惯量小,响应速度快,一般用于需要高速响应的场合当然转动惯量大,也有好处就是,受外界扰动影响小。电机的额定负载,和过载倍数,一般伺服电机要求2.5倍的过载能力。

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