Val编程-特殊函数使用

Waitendmove()和$Waitendmove()使用心得
这是两个部分，程序运行部分和运动堆栈部分，waitendmove是两个部分进行交互的一个函数。
一般情况下waitendmove()速度会降到0，相当于blend等于off.

代码：

begincls()userPage()title("测试WaitEndMove函数")resetMotion()mNomSpeed.tvel=500$setBoxcarFreq(10,10)wait(isPowered())//往前三秒movej(jJ[0],tTool,mNomSpeed)waitEndMove()gotoxy(0,0)put("往前0.9秒开始计时")l_nNum=clock()movej(jJ[1],tTool,mNomSpeed)$waitEndMove(-0.9)delay(1)gotoxy(0,1)put("先前0.9秒运行结束："+toString(".3",clock()-l_nNum))//正常movej(jJ[0],tTool,mNomSpeed)waitEndMove()gotoxy(0,2)put("开始计时")l_nNum=clock()movej(jJ[1],tTool,mNomSpeed)waitEndMove()delay(1)gotoxy(0,3)put("运行结束："+toString(".3",clock()-l_nNum))//往后三秒movej(jJ[0],tTool,mNomSpeed)waitEndMove()gotoxy(0,4)put("往后0.9秒开始计时")l_nNum=clock()movej(jJ[1],tTool,mNomSpeed)$waitEndMove(0.9)delay(1)gotoxy(0,5)put("往后0.9秒运行结束："+toString(".3",clock()-l_nNum))end

　

效果：

 

说明：
1.waitendmove(num time) 时间单位是秒。
2.通过时间来控制而非通过moveid来控制。
3.时间的值与boxcar相关。