HALCON示例程序check_bottle_crate.hdev啤酒箱内酒瓶数检测

示例程序源码（加注释）

获取系统关于“空白区域储存的设置”
get_system (‘store_empty_region’, StoreEmptyRegion)
系统“空白区域储存”设置为 ‘false’
set_system (‘store_empty_region’, ‘false’)
读入图片
read_image (Image, ‘bottles/bottle_crate_01’)
关闭窗口
dev_close_window ()
打开一个新图形窗口，保留给定的长宽比
dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle)
设置显示字体格式
set_display_font (WindowHandle, 16, ‘mono’, ‘true’, ‘false’)
关闭窗口更新
dev_update_off ()
区域以边缘形式显示
dev_set_draw (‘margin’)
循环检测
for Index := 1 to 24 by 1
read_image (Image, ‘bottles/bottle_crate_’ + Index$’.02’)
- - 提取背景
- 进行阈值分割，选取像素灰度值在50-130的区域
  threshold (Image, BackgroundRegion, 50, 130)
- 使用圆形元素进行开运算
  opening_circle (BackgroundRegion, BackgroundRegion, 3.5)
- - 提取瓶子，瓶子口是很亮的。所以选取85-255区域
- 进行阈值分割选取85-255的区域
  threshold (Image, Region, 85, 255)
- 求取背景与提取瓶口区域的差集，将所有瓶口提取出来
  difference (Region, BackgroundRegion, Region)
- 分割连通域
  connection (Region, ConnectedRegions)
- - 筛选大面积的反光区域，当做干扰处理
- 使用长度宽度元素进行筛选，筛选出非瓶子的遮挡区域
  select_shape (ConnectedRegions, Clutter, [‘width’,‘height’], ‘or’, [100,100], [500,400])
- 使用圆形元素进行开运算
  opening_circle (Clutter, Clutter, 8.5)
- 求取差集，目的是在进行酒瓶识别时不要将不是酒瓶的区域选进去
  difference (ConnectedRegions, Clutter, Region)
- 分割连通域
  connection (Region, ConnectedRegions)
- - 消除噪声区域
- 使用长宽筛选认为是酒瓶子的区域
  select_shape (ConnectedRegions, Candidates, [‘width’,‘height’], ‘and’, [25,25], [100,100])
- 对区域进行空洞填充
  fill_up (Candidates, FilledCandidates)
- 因为酒瓶区域均为圆形，我们要保留圆形去除干扰，就用圆形元素对区域进行开运算
  opening_circle (FilledCandidates, FilledCandidates, 15.5)
- 使用圆度对区域进行筛选
  select_shape (FilledCandidates, RoundCandidates, ‘circularity’, ‘and’, 0.87, 1)
- 筛选出区域两点最大距离达到75以上的区域，也就是说不是瓶子的区域。
  select_shape (RoundCandidates, BigBottles, ‘max_diameter’, ‘and’, 75, 99999)
- 显示
  dev_set_shape (‘ellipse’)
  count_obj (RoundCandidates, NumBottles)
  count_obj (Clutter, NumClutter)
  dev_display (Image)
  dev_set_line_width (5)
  dev_set_color (‘lime green’)
  dev_display (RoundCandidates)
  dev_set_color (‘goldenrod’)
  dev_display (BigBottles)
  dev_set_color (‘red’)
  dev_display (Clutter)
  dev_set_shape (‘original’)
  disp_message (WindowHandle, NumBottles + ’ bottles found.’, ‘window’, -1, -1, ‘black’, ‘true’)
  if (NumClutter > 0)
  disp_message (WindowHandle, ‘Warning! Clutter detected!’, ‘window’, 40, -1, ‘red’, ‘true’)
  endif
  if (Index < 24)
  disp_continue_message (WindowHandle, ‘black’, ‘true’)
  stop ()
  endif
  endfor
恢复系统初始设置
set_system (‘store_empty_region’, StoreEmptyRegion)