FANUC机器人SRVO-105和SRVO-067故障报警原因分析及处理方法

如下图所示，公司的一台机器人在正常工作时突然报警SRVO-105门打开或紧急停止，同时还有SRVO-067 OHAL2报警（G：1 A：2），按Reset键无法消除报警，

那么遇到这种情况，首先，我们来看一下报警说明书上的解释：

首先看一下SRVO-105报警：

总结： 报警原因：控制装置的柜门打开，或者短时间内检测出了紧急停止信号。