HALCON示例程序texture.hdev检测树木

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HALCON示例程序texture.hdev检测树木

示例程序源码(加注释)

  • 关于显示类函数解释
    dev_close_window ()
    Interactive := 0
    dev_close_window ()
    read_image (MreutHill, ‘mreut_y’)
    get_image_size (MreutHill, Width, Height)
    dev_open_window (0, 0, Width, Height, ‘black’, WindowHandle)
  • texture_laws - 使用Laws纹理过滤器过滤图像。
  • texture_laws(图像:滤波后图像:滤波模式,动态转移灰度值,滤波掩膜大小 ?
    texture_laws (MreutHill, SS, ‘ss’, 0, 5)
    texture_laws (MreutHill, EE, ‘ee’, 2, 5)
  • 使用矩形掩膜进行中值滤波
    median_separate (SS, SSMed, 25, 25, ‘mirrored’)
    median_separate (EE, EEMed, 25, 25, ‘mirrored’)
    dev_display (MreutHill)
    if (Interactive)
    draw_region (TestReg, WindowHandle)
    else
    gen_rectangle1 (TestReg, 376, 221, 466, 246)
    endif
  • histo_2dim - 计算双维度灰度值图像的直方图
    histo_2dim (TestReg, SSMed, EEMed, Histo2Dim)
    threshold (Histo2Dim, RegionFeat, 3, 1000000)
    fill_up (RegionFeat, RegionFillUpFeat)
    opening_circle (RegionFillUpFeat, FeatOpen, 1.5)
    dilation_circle (FeatOpen, FeatureSpace, 1.5)
  • 使用二维像素分类对图像进行分割
    class_2dim_sup (SSMed, EEMed, FeatureSpace, RegionClass)
    opening_circle (RegionClass, ResultClass2, 3.5)
    dev_set_color (‘red’)
    dev_set_draw (‘margin’)
    dev_display (MreutHill)
    dev_display (ResultClass2)
    disp_continue_message (WindowHandle, ‘black’, ‘true’)
    stop ()
    threshold (SSMed, RegionThre, 35, 255)
    connection (RegionThre, ConnectedRegions)
    select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, ‘area’, ‘and’, 150.000000, 99999.000000)
    closing_circle (SelectedRegions, ResultClass1, 3.5)
    dev_display (MreutHill)
    dev_display (ResultClass1)

处理思路

这个例子是主要讲解了histo_2dim 、class_2dim_sup 搭配使用灰度直方图进行图像分割。

后记

大家有什么问题可以向我提问哈,我看到了第一时间回复,希望在学习的路上多多结交良师益友。

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