机械零点、MAM 文件、EMT标定原理。

可调节的机械零点，不需要MAM文件，使之成为90度。

不可调节的机械零点，需要MAM文件修正，使之成为90度。

带负载的偏移补偿、带负载的偏移补偿mastering。做过带负载的偏移补偿，做带偏置的EMT负荷零点校正时，偏差值很小，可以忽略不计，这也是带负载偏置学习的好处。