add_scene_3d_camera

功能：将相机添加到三维场景中。

add_scene_3d_instance

功能：将三维对象模型的实例添加到三维场景中。

add_scene_3d_label

功能：向三维场景添加文本标签。

add_scene_3d_light

功能：将光源添加到三维场景。

clear_scene_3d

功能：删除3D场景并释放所有分配的内存。

create_scene_3d

功能：创建可视化三维对象集合所需的数据结构。

display_scene_3d

功能：显示三维场景。

get_display_scene_3d_info

功能：获取显示的三维场景中实例的深度或索引。

remove_scene_3d_camera

功能：从三维场景中删除相机。

remove_scene_3d_instance

功能：从三维场景中删除对象实例。

remove_scene_3d_label

功能：从三维场景中删除文本标签。

remove_scene_3d_light

功能：从三维场景中移除灯光。

render_scene_3d

功能：渲染三维场景的图像。

set_scene_3d_camera_pose

功能：在三维场景中设置相机的姿势。

set_scene_3d_instance_param

功能：在三维场景中设置实例的参数。

set_scene_3d_instance_pose

功能：在三维场景中设置实例的姿势。

set_scene_3d_label_param

功能：在三维场景中设置文本标签的参数。

set_scene_3d_light_param

功能：设置三维场景中灯光的参数。

set_scene_3d_param

功能：设置三维场景的参数。

set_scene_3d_to_world_pose

功能：设置三维场景的姿势。