Halcon深度学习环境搭建(win下)全网最全教程

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文章目录

  • halcon深度学习介绍
  • 系统与环境搭建
    • 1、对电脑系统与硬件的要求与安装方式介绍
        • 1、深度学习基于CPU版本
        • 2、深度学习基于GPU版本
    • 2、环境搭建与软件安装
        • 1、安装halcon-19.11.0.0-windows.exe
        • 2、安装halcon-19.11.0.0-windows-deep-learning-core.exe
        • 3、安装halcon-19.11.0.0-windows-deep-learning-data.exe
        • 4、安装CUDA运算平台软件
        • 5、安装cuDNN支持包
        • 6、配置环境变量
    • 3、验证Halcon安装
    • 4、验证CUDA与cuDNN安装
  • 运行Halcon深度学习例程
    • 1、Halcon深度学习之分类
        • halcon深度学习(分类)例程简介
    • 2、Halcon深度学习之目标检测
        • halcon深度学习(目标检测)例程简介
    • 3、Halcon深度学习之语义分割
        • halcon深度学习(语义分割)例程简介

在这里插入图片描述
前几天在看深度学习,无意中发现halcon已经可以进行深度学习了。所以使用自己电脑进行了环境搭建。因为对深度学习不是很了解,所以走了许多弯路,也总是战战兢兢的。现在对halcon的环境搭建做一次完整的介绍,让大家按照这个步骤就可以完成系统环境的配置。接下来让我们开始吧!

halcon深度学习介绍

HALCON是德国MVtec公司开发的一套完善的标准的机器视觉算法包,拥有应用广泛的机器视觉集成开发环境。它节约了产品成本,缩短了软件开发周期——HALCON灵活的架构便于机器视觉,医学图像和图像分析应用的快速开发。在欧洲以及日本的工业界已经是公认具有最佳效能的Machine Vision软件。
HALCON2017版本即带深度学习算法包。可以进行物体识别、分类、语义分割。
Halcon_深度学习功能介绍资料:

https://pan.baidu.com/s/1Q3ZN1Wek6JEldmn1IbyULg 
提取码:ncxc

系统与环境搭建

1、对电脑系统与硬件的要求与安装方式介绍

1、深度学习基于CPU版本

德国HALCON公司机器视觉软件 HALCON18.05于2018年5月22日正式发布。

实现CPU分类,在CPU上进行深度学习

借助HALCON 18.05,客户可以在CPU上执行深度学习,深度学习不再需要GPU。

Halcon 18.05的CPU深度学习方法已针对英特尔兼容x86 CPU进行了高度优化。

♚♚♚安装CPU版本,只需要进行环境搭建与软件安装部分的以下操作:

1、安装halcon-19.11.0.0-windows.exe
2、安装halcon-19.11.0.0-windows-deep-learning-core.exe
3、安装halcon-19.11.0.0-windows-deep-learning-data.exe

以下部分可以不进行操作:
4、安装CUDA运算平台软件
5、安装cuDNN支持包
6、配置环境变量

注意: 深度学习基于CPU,在模型训练等过程中运行时长远远大于基于GPU版本,所以还是推荐基于GPU版本,但是如果因为经济条件等因素,CPU版本用来学习还是够用的。

2、深度学习基于GPU版本

  • 要求一:电脑必须要有 NVIDIA 独立显卡,并且GPU处理能力3.0以上

如何查询电脑的显卡型号呢?
1、在电脑桌面,右击“此电脑”,点击“属性”
2、在打开界面,选择“设备管理器”
3、先在“设备管理器”界面,点击“显示适配器”,显卡的型号就会显示出来。
一般 Intel开头的为集成显卡,
一般 AMD、NVIDIA开头的为独立显卡。
4、需要查看显卡详细信息,则右击显卡选择“属性”
文字理解起来不好理解的话这里有图文教程的传送门:https://jingyan.baidu.com/article/4b07be3c90026f48b380f399.html
如何查询显卡算力?
GPU处理能力对照表传送门https://blog.csdn.net/real_myth/article/details/44308169
如何使用这个表格呢?
在这里插入图片描述
例子:例如我们的显卡型号为GTX1060,我们在表格中的GPU型号一栏找到我们的显卡型号,之后查询其对应算力为6.1,符合要求。

  • 要求二:必须64位操作系统(Win7&Win10)

如何查看自己电脑是64位还是32位

这里就不教大家如何装电脑系统了,只附上一键装机的链接,供大家参考使用。(装机对电脑的数据可能造成损坏,如果不熟悉可以私信我,装机有风险
一键装机传送门 http://hbs.binggongjinghua.com/

♚♚♚安装GPU版本,需要进行环境搭建与软件安装部分的所有操作:
1、安装halcon-19.11.0.0-windows.exe
2、安装halcon-19.11.0.0-windows-deep-learning-core.exe
3、安装halcon-19.11.0.0-windows-deep-learning-data.exe
4、安装CUDA运算平台软件
5、安装cuDNN支持包
6、配置环境变量

注意: 不要觉得安装繁琐,安装成功程序跑起来的时候,这些付出都值得。

2、环境搭建与软件安装

在电脑满足系统与硬件的要求的情况下,我们进行软件的安装与环境搭建。
这里我们需要安装所需要的软件
深度学习基于CPU版本:
1、安装halcon-19.11.0.0-windows.exe
2、安装halcon-19.11.0.0-windows-deep-learning-core.exe
3、安装halcon-19.11.0.0-windows-deep-learning-data.exe

深度学习基于GPU版本:

1、安装halcon-19.11.0.0-windows.exe
2、安装halcon-19.11.0.0-windows-deep-learning-core.exe
3、安装halcon-19.11.0.0-windows-deep-learning-data.exe
4、安装CUDA运算平台软件
5、安装cuDNN支持包
6、配置环境变量

开始吧!!!!少年

1、安装halcon-19.11.0.0-windows.exe

halcon软件的安装包括两个内容一个是软件本身的安装,一个是软件试用授权文件License的安装。
试用License为一月一换,到期必须更换,购买正版授权加密狗可免限制使用。
请勿修改系统时间去尝试延长授权使用时间,否则将导致被Halcon程序锁死无法使用!
1、下载halcon-19.11.0.0-windows.exe安装包

halcon-19.11.0.0-windows.exe安装包
链接:https://pan.baidu.com/s/1W9X5vy0Wu0q1ZpG6z15QVQ 
提取码:sbgn halcon-19.11.0.0授权License文件(20204月)
链接:https://pan.baidu.com/s/1UTLEjNX1NOaVaSt6JeJKQA 
提取码:tbjp 

2、halcon-19.11.0.0-windows.exe软件安装
①、右击下载好的halcon-19.11.0.0-windows.exe软件,选择以管理员身份运行,打开安装程序,如下图所示:
在这里插入图片描述
安装程序运行,点击红色框内下一步继续
在这里插入图片描述
②、如果电脑安装其他版本halcon,安装软件提示是否卸载之前版本,如果需要卸载点击红色方框内的是按钮,如果保留两个版本,则点击蓝色方框内的否按钮。如果电脑没有安装halcon其他版本,则不会出现此步骤出现的内容。
在这里插入图片描述
如果点击了上一幅图示中的红色方框内的是按钮,则会出现下图所示内容,点击红色方框内的是按钮,继续安装。
在这里插入图片描述
③、之后弹出软件许可协定,首先将红色方框内的滑动条拖拽到最下方,之后勾选蓝色方框内的选择框,最后点击③橘色方框内的Next按钮继续。
在这里插入图片描述
④、接下来弹出是否检查更新的问询窗口,我们先取消红色方框内的勾选框,点击蓝色方框内的Next继续。如下图所示。
在这里插入图片描述
⑤、接下来弹出系统位数选择窗口,我们先选择红色方框内的X64勾选框,再点击蓝色方框内的Next继续。
在这里插入图片描述
⑥、接下来弹出安装内容选择窗口,我们先全选红色方框内的所有选项,之后点击蓝色方框内的Next继续。

在这里插入图片描述

⑦、接下来弹出介绍窗口,我们直接点击蓝色方框内的Next继续。

在这里插入图片描述
⑧、之后弹出是否安装GigE的驱动选项窗口。(是否使用halcon软件连接GigE接口的相机)我们这里选择安装。首先选择红色方框内的勾选框,之后点击蓝色方框内的Next继续。
在这里插入图片描述
⑨、接下来显示软件的安装语言,我们选择英语。首先选择红色方框内的勾选框,之后点击蓝色方框内的Next继续。
在这里插入图片描述
⑩、之后弹出安装位置选择窗口。首先点击红色方框内的按钮选择安装路径,之后点击蓝色方框内的Install进行软件安装。
在这里插入图片描述
⑪、之后会出现提示,我们点击确定,继续即可。
在这里插入图片描述
⑫、软件开始安装
在这里插入图片描述
⑬、等待软件安装完成,点击红色方框内Next按钮以继续。
在这里插入图片描述
⑭、问询是否安装许可证,我们选择不安装。首先点击红色方框内的选择按钮,之后点击蓝色方框内的Next按钮以继续。
在这里插入图片描述
⑮、创建桌面快捷方式,结束安装程序。首先点击红色方框内的选择按钮,之后点击蓝色方框内的Finish按钮以结束。
在这里插入图片描述
3、安装软件授权License
①、下载License文件

halcon-19.11.0.0授权License文件(20204月)
链接:https://pan.baidu.com/s/1UTLEjNX1NOaVaSt6JeJKQA 
提取码:tbjp  

②、将License文件复制到安装目录下的\license\文件夹下

例如:
halcon安装在:
D:\halcon2019\
则License许可放置位置在:
D:\halcon2019\license\ 文件夹下即可。

2、安装halcon-19.11.0.0-windows-deep-learning-core.exe

1、下载halcon-19.11.0.0-windows-deep-learning-core.exe安装包

halcon-19.11.0.0-windows-deep-learning-core.exe安装包
链接: https://pan.baidu.com/s/1InknWnc9UuAYA5sqSANhSg 
提取码: sj7b

2、halcon-19.11.0.0-windows-deep-learning-core.exe软件安装
①、右击下载好的halcon-19.11.0.0-windows-deep-learning-core.exe软件,选择以管理员身份运行,打开安装程序,如下图所示:
在这里插入图片描述
②、安装程序启动后,点击点击红色方框内Next按钮以继续。如下图所示
在这里插入图片描述
③、选择安装内容。首先点击红色方框内的选择按钮选中安装部分文件,之后点击蓝色方框内的Next按钮以继续。如下图所示。
在这里插入图片描述
④、安装开始。如下图所示。
在这里插入图片描述
⑤、安装结束。点击点击红色方框内Next按钮以继续。如下图所示
在这里插入图片描述
⑥、点击红色方框内的Finish按钮以关闭安装软件。
在这里插入图片描述

3、安装halcon-19.11.0.0-windows-deep-learning-data.exe

1、下载halcon-19.11.0.0-windows-deep-learning-data.exe安装包

halcon-19.11.0.0-windows-deep-learning-data.exe安装包
链接: https://pan.baidu.com/s/1RdFtFNzQPEpiK2_ewrFGXA 
提取码: jmhp

2、halcon-19.11.0.0-windows-deep-learning-data.exe软件安装
①、右击下载好的halcon-19.11.0.0-windows-deep-learning-data.exe软件,选择以管理员身份运行,打开安装程序,如下图所示:
在这里插入图片描述
②、安装程序启动后,点击点击红色方框内Next按钮以继续。如下图所示
在这里插入图片描述
③、选择安装内容。首先点击红色方框内的选择按钮选中安装部分文件,之后点击蓝色方框内的Next按钮以继续。如下图所示。
在这里插入图片描述
④、安装开始。如下图所示。
在这里插入图片描述
⑤、安装结束后,点击红色方框内的Finish按钮以关闭安装软件。如下图所示。
在这里插入图片描述

4、安装CUDA运算平台软件

1、查询电脑CUDA支持的版本
https://jingyan.baidu.com/article/6fb756ec4fabc4241858fbf7.html
2、下载CUDA安装包
这里以最新版本CUDA10.2为例。其他版本用户按照教程寻找对应版本下载。
首先打开英伟达开发者网站下的,CUDA工具包下载网站。(如若觉得去网站下载比较麻烦可以到此项内容最后处,有可以直接网盘下载CUDA10.2的包,给大家准备好)
https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit
网站界面如下图
在这里插入图片描述
点击上图红色方框内所示的 DownLoad CUDA 10.2 NOW >
之后显示如下图所示网页。
在这里插入图片描述
点击上图红色方框内所示的 Windows按钮选择windows安装包
之后显示如下图所示网页。
在这里插入图片描述
①蓝色框内表示Win10操作系统下安装包;②红色框内表示Win8操作系统下安装包;③橘色框内表示Win7操作系统下安装包
大家按照自己的需求选择。接下来以win10为例。
点击①蓝色框内按钮
之后显示如下图所示网页。
在这里插入图片描述
点击红色框内的exe [local]按钮,表示下载安装包进行安装。
之后显示如下图所示网页。
在这里插入图片描述
鼠标左键点击红色方框内
Download[2.6GB]按钮。进行软件下载。
或者右键点击点击红色方框内
Download[2.6GB]按钮,选择迅雷下载。(这个更快一点)(前提电脑有迅雷)

如下图片所示
在这里插入图片描述

当然也为大家准备好了现成的包直接下载
注意是cuda_10.2

Win10用户安装 **cuda_10.2.89_441.22_win10.exe**
链接:https://pan.baidu.com/s/1953UNfMOig-JJvUOrK58Ig 
提取码:3kz8Win7用户安装 **cuda_10.2.89_441.22_windows.exe**
链接:https://pan.baidu.com/s/1R-zKji19k7Lrk7i5w3YJ1Q 
提取码:g62d 

3、安装CUDA

右击下载好的cuda_10.2.89_441.22_win10.exe软件,以管理员身份运行,如下图所示:
在这里插入图片描述
之后显示窗口
在这里插入图片描述
注意:②号红色方框内的路径是安装包解压路径,软件安装完毕后会自动删除。
首先点击①号蓝色框内按钮,选择CUDA的解压路径,之后点击③号橘色方框内的OK按钮以继续。
之后将进行解压缩操作,如下图所示:
在这里插入图片描述
在解压缩过程中,如果安装360等安全软件,会提示软件访问关键位置的警示,选择允许软件所有操作。
解压完成后,安装软件会自行启动,如下图:
在这里插入图片描述
之后软件会进行系统兼容性检查,如下图:
在这里插入图片描述
系统兼容性检查通过后,安装程序显示软件许可协议。如下图:
在这里插入图片描述
点击红色方框内的同意并继续,软件弹出安装选择选项,如下图:
在这里插入图片描述
我们首先点击①红色框内的自定义之后点击②蓝色方框内的下一步继续,之后显示页面:
在这里插入图片描述
这里我们只选择CUDA,其他两项不进行选择。之后点击红色方框内的下一步以继续。

我们接下来更改一下安装位置,安装在D盘下。
安装路径分别为:
D:\NVIDIA\CUDA
D:\NVIDIA\CUDA
D:\NVIDIA\CUDA Samples
如下图所示:
之后点击②蓝色方框内的下一步。**注意:**在点击下一步前,必须关闭vs。
在这里插入图片描述
之后开始安装并等待。如下图所示。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
等待安装完成。
在这里插入图片描述
点击关闭。

5、安装cuDNN支持包

1、下载cuDNN支持包
这里以cuDNN for CUDA 10.2支持包为例,如果CUDA版本不是10.2的用户,下载相应的cuDNN包

首先打开英伟达开发者网站下的,cuDNN支持包下载网站。(如若觉得去网站下载比较麻烦可以到此项内容最后处,有可以直接网盘下载for CUDA 10.2的包,给大家准备好)
https://developer.nvidia.com/cudnn
网站界面如下图
在这里插入图片描述
点击红色方框内的Download cuDNN按钮,显示以下页面
在这里插入图片描述
有NVIDIA账户的用户点击①红色框内的Login进行登录。
没有NVIDIA账户的用户点击②蓝色框内的Join now进行注册。
我们在这里只介绍登录的方式,对于NVIDIA账户的注册请移步:https://jingyan.baidu.com/article/7908e85c3cae87ef491ad24b.html
点击①红色框内的Login后,网页显示如下:
在这里插入图片描述
填写账户名与密码,之后点击红色方框内的Login,显示如下网页:
在这里插入图片描述
点击红色箭头指向的勾选框,显示如下界面
在这里插入图片描述
我们CUDA安装的是10.2版本,我们在这里选择红色框内的for CUDA 10.2之后显示网页:
在这里插入图片描述
因为我们以WIN10系统为例,所以点击①红色方框内链接进行下载。WIN7用户请点击②蓝色框内链接进行下载。同样大家可以参考CUDA的下载方法使用迅雷进行下载。
当然也为大家准备好了现成 for CUDA 10.2 的包直接下载
注意是for CUDA 10.2

Win10用户安装 **cuda_10.2.89_441.22_win10.exe**
链接:https://pan.baidu.com/s/12ZGiFl9Er2-INJOAXQZqPQ 
提取码:7p1k Win7用户安装 **cuda_10.2.89_441.22_windows.exe**
链接:https://pan.baidu.com/s/1eUmnYm4-UzdSB7syTqvKDQ 
提取码:m7xc 

2、安装cuDNN支持包
①、解压cuDNN支持包,得到三个文件夹和一个TXT文档。
在这里插入图片描述
②、将解压后的文件复制到安装路径下D:\NVIDIA\CUDA下。
注意:解压到自己的 CUDA 安装路径下。
在这里插入图片描述
之后会显示是否合并文件夹,选择①红色方框内的为所有项目执行操作,之后,点击②蓝色方框内的是按钮。
在这里插入图片描述
完成cuDNN支持包的安装

6、配置环境变量

1、设置环境变量

计算机上点右键,打开属性->高级系统设置->环境变量,可以看到系统中多了CUDA_PATH和CUDA_PATH_V8_0两个环境变量,接下来,还要在系统中添加以下几个环境变量:
CUDA_SDK_PATH = C:\ProgramData\NVIDIA Corporation\CUDA Samples\v8.0(这是默认安装位置的路径,经自定义路径后,我的路径为D:\NVIDIA\CUDA Samples)
CUDA_LIB_PATH = %CUDA_PATH%\lib\x64
CUDA_BIN_PATH = %CUDA_PATH%\bin
CUDA_SDK_BIN_PATH = %CUDA_SDK_PATH%\bin\win64
CUDA_SDK_LIB_PATH = %CUDA_SDK_PATH%\common\lib\x64

2、设置系统变量

①在系统变量 PATH 的末尾添加:
%CUDA_LIB_PATH%;%CUDA_BIN_PATH%;%CUDA_SDK_LIB_PATH%;%CUDA_SDK_BIN_PATH%;
②再添加如下4条
(如果选择默认安装路径):
C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v8.0\lib\x64;
C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v8.0\bin;
C:\ProgramData\NVIDIA Corporation\CUDA Samples\v8.0\common\lib\x64;
C:\ProgramData\NVIDIA Corporation\CUDA Samples\v8.0\bin\win64;
(我安装在D盘需要输入的路径):
D:\NVIDIA\CUDA\lib\x64;
D:\NVIDIA\CUDA\bin;
D:\NVIDIA\CUDA Samples\common\lib\x64;
D:\NVIDIA\CUDA Samples\bin\win64;
3、配置情况
如下为我的环境变量和PATH的配置情况:
环境变量:
在这里插入图片描述
PATH:
在这里插入图片描述

3、验证Halcon安装

以上所有软件安装完成后,重启电脑。否则可能显示激活不成功。
双击halcon2019图标开启软件。
如果能顺利打开软件,表示软件安装与激活成功。如下图所示。
在这里插入图片描述

4、验证CUDA与cuDNN安装

点击键盘Win键+R键,打开运行界面
在这里插入图片描述
在运行里面输入“cmd” 之后点击确定。打开命令行界面
在这里插入图片描述
输入 cd+安装路径,点击回车,再输入nvcc -V则显示CUDA版本信息。
例如我的安装路径为D:\NVIDIA\CUDA
输入:cd D:\NVIDIA\CUDA回车
输入:nvcc -V回车

如运行后显示CUDA的版本等信息,即可认为安装成功。如下图所示
在这里插入图片描述

运行Halcon深度学习例程

首先为大家介绍Halcon深度学习例程的打开方式
1、双击桌面的halcon图标打开halcon2019
在这里插入图片描述
2、点击halcon2019任务栏中的Ex文件夹图标(如下图所示),打开示例程序窗口:
在这里插入图片描述
示例程序窗口:
在这里插入图片描述
3、点击示例程序中的 “方法” 以展开,如下图所示:
在这里插入图片描述
4、找到深度学习例程部分,如下图所示。
在这里插入图片描述

1、Halcon深度学习之分类

在这里插入图片描述
红框内是halcon深度学习用于分类例程的汇总目录,蓝色框内是halcon深度学习用于分类从训练到最后应用的例程。

halcon深度学习(分类)例程简介

1、classify_pill_defects_deep_learning_1_preprocess.hdev(数据集预处理)

2、classify_pill_defects_deep_learning_2_train.hdev(训练模型)

3、classify_pill_defects_deep_learning_3_evaluate.hdev(评估训练后的模型)

4、classify_pill_defects_deep_learning_4_infer.hdev(用于检测图像)

2、Halcon深度学习之目标检测

在这里插入图片描述
红框内是halcon深度学习用于目标检测例程的汇总目录,蓝色框内是halcon深度学习用于目标检测从训练到最后应用的例程。

halcon深度学习(目标检测)例程简介

1、detect_pills_deep_learning_1_prepare.hdev()(数据集预处理)

2、detect_pills_deep_learning_2_train.hdev|()(训练模型)

3、detect_pills_deep_learning_3_evaluate.hdev()(评估训练后的模型)

4、detect_pills_deep_learning_4_infer.hdev(用于检测图像)

3、Halcon深度学习之语义分割

在这里插入图片描述
红框内是halcon深度学习用于语义分割例程的汇总目录,蓝色框内是halcon深度学习用于语义分割从训练到最后应用的例程。

halcon深度学习(语义分割)例程简介

1、segment_pill_defects_deep_learning_1_preprocess.hdev (数据集预处理)

2、segment_pill_defects_deep_learning_2_train.hdev(训练模型)

3、segment_pill_defects_deep_learning_3_evaluate.hdev(评估训练后的模型)

4、segment_pill_defects_deep_learning_4_infer.hdev (用于检测图像)

  • 博主简介:
  • 工业自动化上位机软件工程师、机器视觉算法工程师、运动控制算法工程师。目前从业于智能制造自动化行业。 博主邮箱:2296776525@qq.com
  • 接下来一段时间,我将持续更新关于Halcon深度学习的相关内容。帮忙点个赞吧。哈哈。

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C多线程(二)(_beginThreadex创建多线程) C/C Runtime 多线程函数一 简单实例(来自codeprojct:http://www.codeproject.com/useritems/MultithreadingTutorial.asp) 主线程创建2个线程t1和t2,创建时2个线程…

halcon求取区域顶点

文章目录简介Halcon源代码处理效果博主写作不容易,孩子需要您鼓励 万水千山总是情 , 先点个赞行不行 简介 使用halcon求取顶点的方法。 Halcon源代码 read_image (Image1, 1.png)points_foerstner (Image1, 1, 2, 3, 200, 0.3, gauss, false, RowJunctions, …

从excel表中生成批量SQL,将数据录入到数据库中

excel表格中有许多数据,需要将数据导入数据库中,又不能一个一个手工录入,可以生成SQL,来批量操作。1.首先在第二行的H列,插入函数:CONCATENATE("INSERT INTO book (bookid, title, volume, author, u…

Linux 的多线程编程的高效开发经验

转自:http://www.chineselinuxuniversity.net/articles/22615.shtml 本文中我们针对 Linux 上多线程编程的主要特性总结出 5 条经验,用以改善 Linux 多线程编程的习惯和避免其中的开发陷阱。在本文中,我们穿插一些 Windows 的编程用例用以对…

Visual C++中error spawning cl.exe解决办法

| 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 今天安装Vc6.0的时候出现了一个error spawning cl.exe的错误,在网上找了一些资料,才知道这是因为路径设置的问题引起的, “cl.exe”是VC真正的程序编译器&…

HEXA机器人荣获CES Asia2018 创新奖

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 6月13日至15日,亚洲消费电子展CES Asia 2018将在上海新国际博览中心如期举行。在活动到来前,美国消费技术协会(CTA)于5月24日,提前揭晓了“2018亚洲消费电子展创…