一、概述

        由于成本和面积等因素的限定，CMOS图像传感器在成像时，感光面阵列前通常会有CFA (color filter array)，CFA过滤不同频段的光，因此，Sensor的输出的RAW数据信号包含了3个通道的信息。

        CFA的排列方式一般有以下几种：

        现在应用最广泛的是Bayer CFA。 用Bayer CFA制作的传感器的原始输出是每个像素点只有红、绿或蓝一种颜色分量的马赛克图像。由于人眼对绿色（大约550nm波长）光更敏感，因此Bayer CFA阵列包含1/2的G分量，1/4和R和1/4的B分量。

        为了实现图像从Bayer模式到全彩色的图像的重建, 需要对图像中的每一个像素点进行插值, 利用其周围像素点的色彩值来估计出缺失的