一、 数据输出格式
- RAW data 格式: CMOS 在将光信号转换为电信号时的电平高低的原始记录，单纯地将没有进行任何处理的图像数据，即摄像元件直接得到的电信号进行数字化处理而得到的。
每个pixel只能感光R光或者B光或者G光，每个像素此时存贮的是单色的，即RAW DATA。后续需要ISP处理还原成三基色。 - RGB 格式：采用这种编码方法，每种颜色都可用三个变量来表示红色、绿色以及蓝色的强度。每一个像素有三原色 R 红色、G 绿色、B 蓝色组成。
- YUV 格式:其中“Y”表示明亮度(Luminance 或 Luma),就是灰阶值；而“U”和“V”表示色度(Chrominance 或 Chroma),是描述影像色彩及饱和度，用于指定像素的颜色。
注意：支持 Raw Data 格式的模组，由于感光区域的需求，不会在模组内集成 ISP 以最
大程度的增大感光区域的面积，提高照片质量。模组把原始的数字信号传给 BB
上的DSP 进行处理，MTK 自带的 DSP 一般包含 ISP、JPEG encoder、和 DSP 控
制芯片。在调试的时候图像的效果需要 MTK 在 HAL 层的参数进行支持。
MTK6582、MTK6735、MTK6753等平台均集成了ISP，支持Raw芯片。
也有一些AP是不集成ISP的，需要外挂一个，比如RK3128平台。
支持RGB/YUV格式的模组，一般会在模组上集成ISP（Image Signal Processor）
原始数据经过AD转换后传输给ISP处理生成YUV标准格式传到BB；这种设计一般适用于低像素Camera的要求，在主板上省掉ISP，可降低成本。
在调试过程中，此格式的摄像头，所有参数都可以在kernel层通过寄存器控制。
二、数据传输接口
常规并口分三部分：输入总线、输出总线、电源
- 输入总线：
PDN 为camera使能管脚，当camera处于PDN模式时，对其一切操作都是无效的；
RESET为复位管脚，一般管脚为低，camera处于硬复位状态，其各个IO恢复到出厂默认状态；
XCLK为camera工作时钟管脚，BB提供camera的 工作时钟；
IIC 为camera与BB的通信管脚，是两者间的通信总线。
- 输出总线：
Data 为camera的数据管脚，可以输出格式有RGB/YUV；
VSYNC为camera 的帧同步信号，一个VSYNC信号结束表示一帧（一个画面）数据已经传输完成；
HSYNC为行同步信号，一个HSYNC信号结束表示一行数据传输完成；
PCLK为像素同步信号，一个PCLK信号结束表示一个数据传输完成。
- 电源线：
DOVDD为camera的GPIO口数字电压；
AVDD为camera的模拟电压；
DVDD为camera的核工作电压。
一般来说，他们三者有如下时序要求：
并口定义如下：
MIPI定义如下：
LVDS定义如下：
三、封装工艺
CSP (chip scale package )
封装外壳尺寸最接近籽芯die尺寸的小型封装，1:1.2
优点：封装段由前段制程完成，封装芯片感光面被一层cover glass保护，后段制程设备成本较低、制程时间短。
缺点：光纤穿透力不佳，价格较贵，高度较高，背光穿透鬼影现象；
COB ( chip on board )
封装的裸芯片是芯片主体和I/O端子在晶体上方，在焊接时将此裸芯片用导电/导热胶粘接在PCB上（Die bond），凝固后，用Wire Bonder 机将金属丝(Al或Au)在超声、热压的作用下，分别连接在芯片的I/O端子焊区和PCB相对应的焊盘上，测试合格后，再封上树脂胶。
优点：价格低廉，节省空间，工艺成熟；
缺点：需要另配焊接机与封装机，贴片对环境要求严格，无法维修。
FLIP CHIP 倒装芯片
硅片直接以倒扣方式安装到ＰＣＢ从硅片向四周引出Ｉ／Ｏ，互联的长度大大缩短，减小了ＲＣ延迟，有效地提高了电性能。
优点：IO密度更高，面积小，最小最薄的封装。
四、主流厂家
Sensor厂商：
Sony 成为领导者
Samsung 三星、Omnivision 豪威科技、ON semiconductor安森美、Panasonic松下.
国内公司：
GalaxyCore格科微-数码类 、 Super Pix思比科、Himax奇景光电、BYD比亚迪（安防和
车载领域）、pixart原相科技、X-chip上海衡昕电子、斯特威。
