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bundlefusion论文阅读笔记
4. 全局位姿对齐(glob pose alignment)
输入系统的是使用消费级的传感器获取的RGBD数据流，并且保证这些数据中的彩色图像和深度图像是时间和空间上都对齐的。图像分辨率是640x480,频率是30hz。我们的目的就是要找到frames之间的3D对应，然后根据这些对应…
IOC和DI的区别详解
IOC 是英文inversion of control的缩写，意思是控制反转DI 是英文Dependency Injection的缩写，意思是依赖注入 下面用一个简单的例子来描述一下IOC和DI的关系 先看下总结： 依赖注入(DI)和控制反转(IOC)是从不同的角度的描述的同一件事情&#…
TOMCAT启动到一半停止如何解决
当你的项目过大的时候，往往会导致你的TOMCAT启动时间过长，启动失败，遇到该情况可以试一下下面两招： TOmcat启动到一半的时候停止了，以下原因： 1、 tomcat启动时间超过了设置时间： 解决办法&…
python中将四元数转换为旋转矩阵
在制作bundlefusion时,想测试TUM数据集,并且将groundtruth写入到数据集中,TUM中给定的groundtruth中的旋转是使用四元数表示的,而bundlefusion中需要SE3的形式,所以我需要首先将四元数转换为旋转矩阵,然后再将其与平移向量合并在一起,因为我之前关于生成bundlefusion数据集写了…
19、Fragment
一、Fragment 1.1、fragment介绍 fragment的出现是为了同时适应手机和平板，可以将其看做Activity的组成部分，甚至Activity界面完全由不同的Fragment组成，它拥有自己的生命 周期和接收、处理用户的事件，更为重要的是，可…
将TUM数据集制作成BundleFusion数据集
在上一篇文章中,我写到了如何将TUM数据生成BundleFusion所需要的数据集,生成的数据集如下图中所示.并且是将每一组数据的groundtruth.txt中的位姿数据写如到这里的pose文件中,作为每一帧图像的先验位姿.
今天我便将生成的数据集转换为了.sens格式,然后运行bundlefusion算法,第…
mysql盲注学习-1
mysql: 1.left() //left()函数 left(a,b)从左侧截取a,的b位 2.mid() //mid()函数 参数 描述 column_name 必需。要提取字符的字段。 start 必需。规定开始位置（起始值是 1）。 length 可选。要返回的字符数。如果省略，则 MID() 函数…
ConcurrentHashMap 解读
初始化： 问题：如何当且仅只有一个线程初始化table 1 private final Node<K,V>[] initTable() {2 Node<K,V>[] tab; int sc;3 while ((tab table) null || tab.length 0) {4 if ((sc sizeCtl) < 0)5 …
BundleFusion那些事儿
背景：前面几篇博客中写了很多关于BundleFusion的东西，主要包括bundlefusion的论文阅读笔记，.sens数据集的生成等，经过最近几天的工作，我对bundlefusion又有了新的技术积累，在这里整理一下，也算是…
Oracle Study之--Oracle 11gR2通过RMAN克隆数据库
Oracle Study之--Oracle 11gR2通过RMAN克隆数据库Purpose of Database Duplication A duplicate database is useful for a variety of purposes, most of which involve testing. You can perform the following tasks in a duplicate database: Test backup and recovery pro…
手机录音ogg格式怎么转换mp3
Ogg这种音频格式刚出来的时候大家是非常热爱的，但是随着时代的发展，这种音频格式已经已经被取代了，现在呢走在音频格式前端的是MP3格式，这是大家都比较熟悉的，但是我们还是会经常下载到ogg这种格式的音频，就…
![[机器学习] 推荐系统之协同过滤算法（转）](https://img-blog.csdn.net/20170315213700950?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvQmFpSHVhWGl1MTIz/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/SouthEast)
[机器学习] 推荐系统之协同过滤算法（转）
[机器学习]推荐系统之协同过滤算法 在现今的推荐技术和算法中，最被大家广泛认可和采用的就是基于协同过滤的推荐方法。本文将带你深入了解协同过滤的秘密。下面直接进入正题. 1. 什么是推荐算法 推荐算法最早在1992年就提出来了，但是火起来实际上是最近这…
BundleFusion代码框架讲解
背景：前面用了几篇文章来记录和总结了，我在研究bundlefusion过程中遇到的一些问题以及解决方法，本来想实现给bundlefusion输入先验轨迹，然后让其根据给定的轨迹进行重建，这样即便在环境比较恶劣的情况下，也…
BundlePhobia
1、BundlePhobia用于分析npm package的依赖、bundle后的大小、下载速度预估等等，帮助你在引用一个package之前了解引入该package的代价。 2、也可以将项目的package.json文件上传，BundlePhobia会帮你评估项目中所有包的大小和加载速度。
ubuntu16.04 + ros-kinetic 配置cartographer
其实一直以来都感觉纯视觉SLAM很难落地产品，所以一直在找机会学习激光slam,之前也在深蓝学院上买了一个激光salm的课程，惭愧，至今也没开始学呢，年底之前，我想工作之余研究一下激光slam和ros，我感觉这两个东…
virtualbox中安装ubuntu
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> virtualboxubuntu 安装virtualbox，当前版本是6.0.4下载ubuntu安装盘，建议lubuntu，链接是http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-cdimage/lubuntu/releases/18.04.2/release/lubuntu-1…
面向对象重写（override）与重载（overload）区别
一、重写（override） override是重写（覆盖）了一个方法，以实现不同的功能。一般是用于子类在继承父类时，重写（重新实现）父类中的方法。 重写（覆盖）的规则&#…
cartographer学习笔记--如何保存cartagrapher_ros建好的地图
今天开始跟着网友大佬学习cartographer.
1. 如何保存cartographer的地图数据
在运行cartographer过程中可以随时保存建好的地图，步骤如下：
首先是重新打开一个terminal, 如果你没有将你的cartographer_ros下的setup.bash文件写入到.bashrc中ÿ…