背景：我的这个工程里有多个命名空间，之所以是这样是因为，有一个跟踪算法他本身有几个namespace,然后我在他的基础上进行整合代码，将其作为一个功能接口，供其他函数调用，我在整合代码时，将我新加的类放在一个新的namespace中。

所以我在namespace中添加了class FDSSTTracker,，

我是这样调用的，刚开始，这里 FDSST是我新创建的namespace, 我需要在System类中初始化FDSSTTracker的指针对象，

FDSSTTracker* mpFdsster;

 然后在System的构造函数中初始化指针对象。

mpFdsster = new FDSSTTracker(mHog, mFixWindow, mMultiScale, mLab);

我编译的时候出现如下错误：“incomplete type is not allowed”

我倒腾了半天，网上也众说纷纭，最后我放弃了，自己慢慢看代码，我无意中尝试将放在namespace中的class FDSSTTracker；语句去掉，代码竟然编译通过了。

上面class Tracking; class Capturing；之所以可以这样用，大概因为他们几个类都在一个namespace下，而FDSSTTracker类不在这个namespace下，所以就出错了，其实都没必要加，我试了一下，只要添加了对应的头文件，就可以了。