PX4的workqueue

Workqueue相当于是中断子程序，然后在queue的cycle里面要注意，不能在cycle函数里面用printf打印，在cycle里面printf函数是打印不出来的。

也不能在cycle里面用while(1)，就是不能让程序一直在queue里面执行，要想让cycle执行，那么就要在cycle函数的末尾用一个workqueue把这个函数再次放入工作队列当中。