STM32入门学习之定时器中断

1.STM32的通用定时器是可编程预分频驱动的16位自动装载计数器。

STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度 ( 输入捕获 ) 或者产生输出波

形 ( 输出比较和 PWM) 等。

使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形

周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。 STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相

共享的任何资源。

2.相关寄存器：

（1）控制寄存器TIMx_CR1：本次实验中只使用到了最低位，即计数器使能位。

（2） DMA/ 中断使能寄存器（ TIMx_DIER ）：本次实验中只使用到了最低位，允许更新中断。

（3）预分频寄存器（TIMx_PSC）：该寄存器用来设置对时钟的分频。

（4）自动重装载寄存器（TIMx_ARR）：

（5）状态寄存器（TIMx_SR）：

3.设计思路：通过设置设置通用定时器的中断，并在定时器中断服务函数中反转LED灯。首先，使能定时器的时钟。然后，配置定时器的相关信息和中断管理的相关信息。最后，编写定时器中断的中断服务函数。

4.代码：

（1）LED:

#ifndef __LED_H
#define	__LED_H#include "stm32f10x.h"void LED_Init(void);#endif

#include "led.h"void LED_Init(void)
{//¶¨Òå¶Ë¿ÚµÄ½á¹¹Ìå:GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//1.Ê¹ÄÜÊ±ÖÓ£ºRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//2.ÅäÖÃ¶Ë¿Ú½á¹¹ÌåµÄÏà¹ØÐÅÏ¢£º£¨LED1£©GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStruct);//ÅäÖÃLED0£ºGPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);//³õÊ¼Ê±½«LEDµÄ¶Ë¿Ú¶¼ÖÃÎª1£¬¼´Ï¨ÃðGPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
}

(2)TIME：

#ifndef __TIME_H
#define __TIME_H#include "stm32f10x.h"void TIME_Init(u16 arr,u16 psc);#endif

#include "time.h"void TIME_Init(u16 arr,u16 psc)
{//¶¨Òå¶¨Ê±Æ÷ºÍÖÐ¶Ï½á¹¹Ìå£ºTIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//1.Ê¹ÄÜ¶¨Ê±Æ÷Ê±ÖÓ;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//2.³õÊ¼»¯time3£ºTIM_TimBaseStructure.TIM_Period = arr;						//ÉèÖÃ×Ô¶¯ÖØ×°ÔØ¼Ä´æÆ÷µÄÖµTIM_TimBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;TIM_TimBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM_TimBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down;TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimBaseStructure);TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);								//ÔÊÐí¸üÐÂÖÐ¶Ï//3.ÖÐ¶ÏÅäÖÃ£ºNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//4.Ê¹ÄÜ¶¨Ê±Æ÷£ºTIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}
//ÖØÐ´time3µÄÖÐ¶Ï·þÎñº¯Êý£º
void TIM3_IRQHandler(void)
{static int i = 0;//¼ì²éÊÇ·ñ·¢ÉúÖÐ¶Ï£ºif(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update) != RESET){//Çå³ýtimeµÄ¸üÐÂÖÐ¶Ï±êÖ¾Î»TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);if(i){GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);i = !i;}else{GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);i = !i;}}
}

（3）main:

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "time.h"int main(void)
{NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);LED_Init();TIME_Init(4999,7199);while(1){delay_ms(1000);}}

5.运行结果：