说明：该内容示例在如下博客的基础上进行。

三、从官方源码精简出第1个FreeRTOS_朱嘉鼎的博客-CSDN博客

1、创建任务

(1)程序

/*任务1的函数*/
void Task1Function( void * param)
{while(1){printf("task1\r\n");}
}/*任务2的函数*/
void Task2Function( void * param)
{while(1){printf("task2\r\n");}
}int main( void )
{TaskHandle_t xHandleTask1;     /*任务1的句柄*/  //...xTaskCreate(Task1Function, "task1", 100, NULL, 1, &xHandleTask1);   /*创建任务1*/xTaskCreate(Task2Function, "task2", 100, NULL, 1, NULL);            /*创建任务2*///...return 0;
}

(2)创建任务时使用的函数如下

BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode,                   // 函数指针，任务函数  const char * const pcName,                   // 任务的名字 const configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth,   // 栈大小，单位world,10表示40字节void * const pvParameters,                   // 调用任务时传入的参数UBaseType_t uxPriority,                      // 优先级TaskHandle_t * const pxCreatedTask )         //任务句柄，以后使用它来操作这个任务

2、FreeRTOS源码结构

(1)芯片厂商提供的芯片操作库，如STM32的标准库和HAL库。

(2)FreeRTOS的源码。

(3)用户编写的源码。