说明

演示了如下几个操作：图像读取、显示、像素遍历、复制、赋值等。大部分的注解已写在代码里面。编译该程序时，需要在 CMakeLists.txt 中添加 OpenCV 的头文件，然后把程序链接到库文件上。同时，由于使用了 C++ 11 标准（如 nullptr 和 chrono），还需要设置一下编译器。

CMakeLists.txt关键内容

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release")
# 添加c++ 11标准支持
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -O2")# Eigen
include_directories("/usr/include/eigen3")# 寻找OpenCV库
find_package(OpenCV REQUIRED)
# 添加头文件
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})add_subdirectory(imageBasics)

源代码

#include <iostream>
#include <chrono>using namespace std;#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>int main(int argc, char **argv) {// 读取argv[1]指定的图像cv::Mat image;image = cv::imread(argv[1]); //cv::imread函数读取指定路径下的图像// 判断图像文件是否正确读取if (image.data == nullptr) { //数据不存在,可能是文件不存在cerr << "文件" << argv[1] << "不存在." << endl;return 0;}// 文件顺利读取, 首先输出一些基本信息cout << "图像宽为" << image.cols << ",高为" << image.rows << ",通道数为" << image.channels() << endl;cv::imshow("image", image);      // 用cv::imshow显示图像cv::waitKey(0);                  // 暂停程序,等待一个按键输入// 判断image的类型if (image.type() != CV_8UC1 && image.type() != CV_8UC3) {// 图像类型不符合要求cout << "请输入一张彩色图或灰度图." << endl;return 0;}// 遍历图像, 请注意以下遍历方式亦可使用于随机像素访问// 使用 std::chrono 来给算法计时chrono::steady_clock::time_point t1 = chrono::steady_clock::now();for (size_t y = 0; y < image.rows; y++) {// 用cv::Mat::ptr获得图像的行指针unsigned char *row_ptr = image.ptr<unsigned char>(y);  // row_ptr是第y行的头指针for (size_t x = 0; x < image.cols; x++) {// 访问位于 x,y 处的像素unsigned char *data_ptr = &row_ptr[x * image.channels()]; // data_ptr 指向待访问的像素数据// 输出该像素的每个通道,如果是灰度图就只有一个通道for (int c = 0; c != image.channels(); c++) {unsigned char data = data_ptr[c]; // data为I(x,y)第c个通道的值}}}chrono::steady_clock::time_point t2 = chrono::steady_clock::now();chrono::duration<double> time_used = chrono::duration_cast < chrono::duration < double >> (t2 - t1);cout << "遍历图像用时：" << time_used.count() << " 秒。" << endl;// 关于 cv::Mat 的拷贝// 直接赋值并不会拷贝数据cv::Mat image_another = image;// 修改 image_another 会导致 image 发生变化image_another(cv::Rect(0, 0, 100, 100)).setTo(0); // 将左上角100*100的块置零cv::imshow("image", image);cv::waitKey(0);// 使用clone函数来拷贝数据cv::Mat image_clone = image.clone();image_clone(cv::Rect(0, 0, 100, 100)).setTo(255);cv::imshow("image", image);cv::imshow("image_clone", image_clone);cv::waitKey(0);// 对于图像还有很多基本的操作,如剪切,旋转,缩放等,限于篇幅就不一一介绍了,请参看OpenCV官方文档查询每个函数的调用方法.cv::destroyAllWindows();return 0;
}