1.离线包安装（推荐）

1.1 安装包下载

安装包下载网址：
http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page
在该网站中，可以下载任意版本对应的文件，本例下载了 eigen-3.4.0.tar.gz 格式压缩文件（eigen-3.3.9也可以）

1.2 解压缩

tar -zxvf ‘/home/wanli/eigen-3.4.0.tar.gz’

1.3 源码编译安装

进到解压后的文件夹
mkdir build

cd build

cmake …

sudo make install

1.4 配置文件

运行命令:
sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include
执行复制命令，将Eigen文件夹及其内容放在/usr/include

2.在线命令安装

2.1 apt-get方式

运行命令：
sudo apt-get install libeigen3-dev

2.2 配置文件

运行命令：
sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include
执行复制命令，将Eigen文件夹及其内容放在/usr/include