检查自己的GPU是否支持CUDA，linux可用以下命令来查看GPU型号：
lspci | grep –i nvidia本机显示结果如下
03:00.0 3D controller: NVIDIA Corporation GK110BGL [Tesla K40c] (rev a1)
04:00.0 VGA compatible controller: NVIDIA Corporation GK110GL [Quadro K5200] (rev a1)
04:00.1 Audio device: NVIDIA Corporation GK110 HDMI Audio (rev a1)
只要GPU型号可以在https://developer.nvidia.com/cuda-gpus找到，就是支持CUDA的，同时还可以查看显卡的计算能力，数值越大越好。
检查自己的操作系统是不是CUDA支持的，可以输入以下命令：
uname -m && cat /etc/*release显示结果如下
第一行显示有x86_64，说明系统是x86构架64位系统;
x86_64
DISTRIB_ID=Ubuntu
DISTRIB_RELEASE=15.04
DISTRIB_CODENAME=vivid
DISTRIB_DESCRIPTION="Ubuntu 15.04"
NAME="Ubuntu"
VERSION="15.04 (Vivid Vervet)"
ID=ubuntu
ID_LIKE=debian
PRETTY_NAME="Ubuntu 15.04"
VERSION_ID="15.04"
HOME_URL="http://www.ubuntu.com/"
SUPPORT_URL="http://help.ubuntu.com/"
BUG_REPORT_URL="http://bugs.launchpad.net/ubuntu/"
CUDA支持的操作系统在以下网址可以找到http://docs.nvidia.com/cuda/cuda-toolkit-release-notes/#overview
检查操作系统是否安装了gcc，可用以下命令
gcc --version显示结果如下
gcc (Ubuntu/Linaro 4.7.4-3ubuntu2) 4.7.4
Copyright (C) 2012 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
很多操作系统都预装有gcc，如果你的没有就先安装一下。有时gcc已经预装，但是gcc –version执行后没有显示信息，可以执行下面命令来查询系统的gcc信息。
cat /proc/version显示结果如下
Linux version 3.19.0-15-generic (buildd@komainu) (gcc version 4.9.2 (Ubuntu 4.9.2-10ubuntu13) ) #15-Ubuntu SMP Thu Apr 16 23:32:37 UTC 2015备注：预装的gcc是4.9.2，而本机为了使用matlab2014a和matlab2015a（gcc仅支持4.7.x）调用mex文件，所以对gcc进行了降级安装，降级安装方法见
降级安装gcc/g++版本为4.7.x 。
查询已安装的cuda
nvcc -V若查询不到可查看下面博文方法
Ubuntu15.04 64位安装Theano（已经测试可执行）
配置cuda
nvidia-settings会弹出显卡配置的界面，至少7个大项，其中有GPU-0(Quadro K5200)和GPU-1(Tesla K40c)，如果能看到自己的显卡的话，应该就算安装成功了。
可设置GPU-0(Quadro K5200)和GPU-1(Tesla K40c)的
ECC Setting。
带有ECC功能的内存（通常这种内存使用在服务器上），把这个选项设为Enable之后，就会自动就自动检测并且纠正内存中奇数位的错误，但是对于偶数位的错误，则只能检测而不能纠正。这样虽然 会牺牲一些速度，但是却能够是系统运行的更加稳定，因此建议所有使用Ecc内存的读者打开这个选项
测试安装的cuda，默认安装在 /usr/local/cuda/samples
进入该目录，执行
#注意，换成自己的路径
cd /usr/local/cuda/samples
#编译 make （安装命令 sudo apt-get install cmake)
make该过程也比较漫长，请耐心等待。
全部编译玩后，进入/usr/local/cuda/samples/bin/x86_64/linux/release，执行
#运行实例 ./deviceQuery
cd /usr/local/cuda/samples/bin/x86_64/linux/release
sudo ./deviceQuery检验驱动是否安装成功
cat /proc/driver/nvidia/version显示结果如下
NVRM version: NVIDIA UNIX x86_64 Kernel Module 352.63 Sat Nov 7 21:25:42 PST 2015
GCC version: gcc version 4.9.2 (Ubuntu 4.9.2-10ubuntu13)
查看NVIDIA驱动版本
sudo dpkg --list | grep nvidia-*备注：安装cuda之后，就会自动安装相应的驱动，所以若安装cuda后，在执行
sudo apt-get install nvidia-352就会导致驱动有相互覆盖，导致cuda使用出现问题。
由于Ubuntu中已经为NVIDIA显卡安装了驱动nouveau，而且该驱动正在运行中，所以安装驱动的过程稍微麻烦，建议先单独安装显卡驱动，再安装cuda，安装详情见
安装NVIDIA驱动。
sudo fuser -v /dev/nvidia* #查找占用GPU资源的PID
sudo lsof -n -w /dev/nvidia* #查找占用GPU资源的PID参考主页
http://blog.csdn.net/jiandanjinxin/article/details/50481200
http://blog.csdn.net/jiandanjinxin/article/details/51954179
http://blog.csdn.net/xuezhisdc/article/details/47075401
http://jingyan.baidu.com/article/a3aad71a85fadbb1fb0096b0.html/article/a3aad71a85fadbb1fb0096b0
