导入obj_3D模型obj文件格式详解

3d打印机导入三维模型通常都是obj格式,下面我们来看一下这种文件的格式。为我们进行产品开发提供技术基础储备。

obj格式有4种数据,分别以一下字母开头:

v顶点

vt纹理坐标

vn顶点法向量

f 面

一、顶点

ddf08c16a971d2e14c6076a5e0dfc158.png

格式:v x y z

意义:每个顶点的坐标

二、纹理坐标

8521d8ff034df72967ccec18e5fa9007.png

格式:vt u v w

意义:绘制模型的三角面片时,每个顶点取像素点时对应的纹理图片上的坐标。纹理图片的坐标指的是,纹理图片如果被放在屏幕上显示时,以屏幕左下角为原点的坐标。

注意:w一般用于形容三维纹理,大部分是用不到的,基本都为0。

三、顶点法向量

662537bf3914cfc791a6c235d7228517.png

格式:vn x y z

意义:绘制模型三角面片时,需要确定三角面片的朝向,整个面的朝向,是由构成每个面的顶点对应的顶点法向量的做矢量和决定的(xyz的坐标分别相加再除以3得到的)。

四、面

4853e1e25d403f0544d6ca31ab4f0ecb.png

格式 :f v/vt/vn v/vt/vn v/vt/vn(f 顶点索引 / 纹理坐标索引 / 顶点法向量索引)

意义:绘制三角面片的依据,每个三角面片由三个f构成,由f可以确定顶点、顶点的对应的纹理坐标(提取纹理图片对应该坐标的像素点)、通过三个顶点对应的顶点法向量可以确定三角面的方向。

补充:有些模型可能会出现四边形的绘制方式,那样的模型关于面的数据描述是这样的 f v/vt/vn v/vt/vn v/vt/vn v/vt/vn ,比三角面绘制方式多一项数据。

补充说明:

顶点的个数与顶点法向量的个数一样多。

顶点的个数不一定与纹理坐标的个数一样多,因为有可能很多顶点公用一个纹理坐标的像素。

面索引的个数也与其余数据数量无关。

最终每个三角面的颜色,是由构成这个三角面的三个顶点进行插值计算(有例如:一个三角面其中两个顶点对应的纹理坐标是黑色的,另外一个是白色,那整个面呈现的颜色是由黑变白渐变,而不是三个颜色值的平均值。这就是插值的作用)来确定。所以面的颜色有可能不与每个点的颜色一致。

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