剪板机自动上下料_机器人联轴器,用于机器人自动化上下料

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纤薄型机器人联轴器,可搬运重量范围从 1kg 至 1,000kg,用于高效机器人自动化机床上下料,多年来受到广泛认可。紧凑型微型联轴器适合于最近迅速发展的小型机器人应用领域。

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无人操作时工艺可靠性高

模块的特殊混合设计确保了轻质且高刚性:所有功能部件均为硬化不锈钢材料;其余零部件均由高强度、硬质阳极化铝合金制成。为了同时为托盘上的夹具供能,该模块还可额外配备电气或流体的标准介质传输功能。为了确保工艺可靠的运行,该联轴器完全密封,以防止切屑或冷却液进入。标配集成的清洁功能可确保自动生产期间托盘和机器人联轴器之间的工作表面平整无切屑。

快速、易用、高效

轻巧且紧凑的微型联轴器专为小型机器人设计。其允许进行夹持系统和托盘的低位配置,留出了很大空间。

◆高达1000Kg的负载

◆可执行复杂搬运任务的机器人联轴器

◆构成机器人上下料单元的基础模块

◆最大传输力矩可达4000Nm

◆专利快速和夹持行程保证高达5000N的下拉力

◆夹持滑块监测和托盘状态控制使过程可靠性更高

◆形式锁定和高重复定位精度,重复精度可达到 0.02 mm

◆可通过无油空气解锁:5 bar气动系统压力即可

◆扁平的设计使占用空间非常少,60 mm 宽的模块重量仅为 150 g

◆高夹持力-高重复定位精度

◆一次操作实现快速定位和夹紧

◆机器人联轴器与多种夹持模块组合(虎钳、电磁吸盘、卡盘、夹具塔)

◆机器人联轴器是自动化上下料的基础模块

应用

1、机器人通过联轴器打开零点快换

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2、机器人将虎钳装于快换系统上,并将虎钳打开

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3、机器人移动并离开

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4、自动上料

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5、机器人将虎钳闭合夹紧

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