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协议11898
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边界条件
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物理构成
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controler（控制器）
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transver（收发器）
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低速can收发器
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高速can收发器
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抗干扰能力

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总线逻辑
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线与逻辑
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communication（通讯）
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总线同步
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总线竞争
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竞争流程图
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