1.《Convex Optimization》这本是是斯坦福的Stephen P. Boyd教授写的，非常权威，书的主页：http://www.stanford.edu/~boyd/cvxbook/

2.《Nonlinear Programming: 2nd Edition》by Dimitri P. Bertsekas

3.《Numerical Optimization》 by Nocedal and Wright

这几本应该是非常经典的书籍。