接地模块（Ground）和终端模块（Terminator）
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接地模块表示：输入模块中没有值的部分
Ground 模块连接到其输入端口不连接到其他模块的模块。如果您使用具有未连接的输入端口的模块运行仿真，Simulink® 会发出警告。使用 Ground 模块将那些未连接的模块接地可以防止出现这些警告。
使用 Terminator 模块终止输出端口未连接其他模块的模块。如果您运行的仿真中有一些模块的输出端口未连接任何模块，Simulink® 将发出警告消息。使用 Terminator 模块终止这些模块，可以防止出现此类警告消息。
常量及加减乘除模块
Constant 模块生成实数或复数常量值。此模块是生成标量、向量还是混合输出要取决于：
Constant value 参数的维度
Interpret vector parameters as 1-D 参数的设置
此模块的输出与 Constant value 参数具有相同的维度和元素。如果为此参数指定向量，即您希望模块将其解析为向量，请选中 Interpret vector parameters as 1-D 复选框。否则，如果为 Constant value 参数指定了向量，模块会将该向量视为一个矩阵。
例如
加法模块
Sum 模块对输入信号执行加减运算。Add、Subtract、Sum of Elements 和 Sum 模块是相同的模块。此模块可对标量、向量或矩阵输入执行加减运算。它还可以缩减信号的元素并执行求和。
您可以使用 List of signs 参数以及加号 (+)、减号 (-) 和分隔符 (|) 指定模块的运算。
- 和 - 字符的个数等于输入的个数。例如，±+ 需要三个输入。模块从第一个（顶部）输入信号中减去第二个（中间）输入信号，然后加上第三个（底部）输入信号。
分隔符在模块图标上的端口之间产生额外空间。
如果仅执行加法，则可以使用一个与输入个数相等的数值。
如果只有一个输入端口，则单个 + 或 - 会在所有维度上或在指定的维度中加上或减去元素。
Sum 模块首先将输入数据类型转换为其累加器数据类型，然后执行指定的运算。最后，模块使用指定的舍入和溢出模式，将计算结果转换为输出数据类型。
乘除模块
Product 模块输出两个输入（两个标量、一个标量和一个非标量，或者具有相同维度的两个非标量）的相乘结果。指定此行为的默认参数值包括：
Multiplication：“Element-wise(.*)”
Number of inputs：“2”
例如
总线及示波器模块
Bus Creator 模块可将一组信号合并成一条总线。要使用 Bus Creator 模块捆绑一组信号，请将模块参数 Number of inputs 设置为该组中的信号数目。模块将显示您指定的输入端口数目。将要分组的信号连接到生成的输入端口。
您可以将任何类型的信号连接到输入端口，包括其他总线信号。要访问总线信号中的各个信号，请将模块的输出端口连接到 Bus Selector 模块端口。
总线中的信号按输入端口由上而下排列。有关各种模块方向的端口顺序的说明，请参阅旋转或翻转后的端口位置。要重新排列输出总线信号中的信号，请使用 Up 或 Down 等按钮。
当您将 Bus Creator 模块从 Simulink® 模块库复制到模型中时，Simulink 将隐藏该模块的名称。
复用器和分路器模块
开关模块和增益模块
关系运算及逻辑运算模块
积分模块
选择 “rising” 可在重置信号从负值或零上升到正值时重置状态。
选择 “falling” 可在重置信号从正值下降到零或负值时重置状态。
选择 “either” 可在重置信号从零变为非零值、从非零值变为零或改变符号时重置状态。
选择 “level” 可于重置信号在当前时间步为非零值时或者从上一个时间步的非零值更改为当前时间步的零值时重置状态。
选择 “level hold” 可于重置信号在当前时间步为非零值时重置状态。
注意初始条件需要在饱和条件内。
单位延迟模块
构成数字滤波器
离散型的传递函数
离散时间积分模块
例子
数据类型转换模块
连续模块库
微分模块
状态空间模块
u代表输入
x代表状态变量
y代表输出
重点在怎么解这个方程，以及假设转态变量
