现代控制理论基础

现代控制理论基础

机理建模法列写状态空间表达式
状态方程是指刻画系统输入和状态关系的表达式。状态向量所满足的向量常微分方程称为控制系统的状态方程。状态方程是控制系统数学模型的重要组成部分。
状态方程的描述
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其中A、B、C、D的位置是固定的。
第一步先找状态。状态的个数等于非线性元件的个数。电感电流，电容的电压作为状态。
第二步列写原理（戴维宁电压定理）
第三步使用所写的状态代替里面的参数
第四步写出状态空间表达式
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根据微分方程或传递函数写出约旦标准型
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状态方程的求解
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状态方程
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