非线性控制理论

非线性控制理论

随着科学技术的发展，人们对实际生产过程的分析要求日益精密，各种较为精确的分析和科学实验的结果表明，任何一个实际的物理系统都是非线性的。所谓线性只是对非线性的一种简化或近似，或者说是非线性的一种特例。
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基础的反馈稳定系统

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非线性的反馈控制

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反馈控制设计

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自适应控制器

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鲁棒控制

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鲁棒控制器的设计

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鲁棒控制器的比较

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例子
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