IMX6ULL一共有两个ADC，每个ADC都有八个通道，但他们共用一个ADC控制器

1.设备树

在imx6ull.dtsi文件中已经帮我们定义好了adc1的节点部分信息

adc1: adc@02198000 {compatible = "fsl,imx6ul-adc", "fsl,vf610-adc";reg = <0x02198000 0x4000>;interrupts = <GIC_SPI 100 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;clocks = <&clks IMX6UL_CLK_ADC1>;num-channels = <2>;clock-names = "adc";status = "disabled";
};

注意 num-channels = <2>;，这个表示指定使用ADC1的两个通道，即通道1和通道2
如果你要使用多个ADC通道，修改这个值即可

配置ADC引脚的 pinctrl，在自己的设备树（.dts）中引用adc1并指定 pinctrl子系统，也就是指定引脚

首先在根节点下定义 pinctrl

/* chenshao ADC1_CH1 GPIO1_IO01 */
pinctrl_adc1: adc1grp {fsl,pins = <MX6UL_PAD_GPIO1_IO01__GPIO1_IO01   0xb0 >;
};

接着在 regulators 节点下设置ADC的参考电压，设置为5V（因为MQ135输出最大模拟电压是5V）

/* chenshao ADC vref 5.0V */
reg_vref_adc: regulator@2 {compatible = "regulator-fixed";regulator-name = "VREF_5V";regulator-min-microvolt = <5000000>;regulator-max-microvolt = <5000000>;
};

最后在根节点之外引用adc1节点，并指定引脚可参考电压节点

/* chenshao ADC1 */
&adc1 {pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pinctrl_adc1>;num-channels = <2>;             /* 2个通道，gpio1_io0占用一个 */vref-supply = <&reg_vref_adc>;status = "okay";	
};

2.直接查看ADC值

1.进入iio总线下的设备目录
cd /sys/bus/iio/devices/iio:device0/2.ls查看
------------------------
dev                            of_node
in_voltage0_raw                power
in_voltage1_raw                sampling_frequency_available
in_voltage_sampling_frequency  subsystem
in_voltage_scale               uevent
name3.查看ADC通道1原始值（由于IMX6ULL ADC为12位，所以最小值为0，最大值为4095（2^12），分别对应0V，3.3V或5V）
cat in_voltage1_raw 
7214.查看电压规模
cat in_voltage_scale 
1.2207031255.计算实际电压
in_voltage1_raw  * in_voltage_scale 即可，注意单位是毫伏

3.应用程序获取ADC和电压

读取 /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage1_raw 文件得到ADC原始值
读取 /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage_scale 文件得到电源规模值
两者相乘，再除以1000即可得到电压值（单位V）

PS：
读取文件前使用 rewind函数 将光标移到最开头，
可以使用 fscanf 读取文件
利用 atoi 和 atof 库函数转换类型

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>#include <unistd.h>const char *voltage1_raw = "/sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage1_raw";
const char *voltage_scale = "/sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage_scale";int main(int argc, char *argv[])
{FILE *raw_fd, *scale_fd;int len1, len2, res;char data[20];int raw;double scale;while(1){/* 1.打开文件 */raw_fd = fopen(voltage1_raw, "r");if(raw_fd == NULL){printf("open raw_fd failed!\n");return -1;}scale_fd = fopen(voltage_scale, "r");if(scale_fd == NULL){printf("open scale_fd failed!\n");return -2;}/* 2.读取文件 */rewind(raw_fd);   // 将光标移回文件开头res = fscanf(raw_fd, "%s", data);raw = atoi(data);memset(data, 0, sizeof(data));rewind(scale_fd);   // 将光标移回文件开头res = fscanf(scale_fd, "%s", data);scale = atof(data);printf("ADC原始值：%d，电压值：%.3fV\r\n", raw, raw * scale / 1000.f);fclose(raw_fd);fclose(scale_fd);sleep(2);}return 0;
}

测试成功

# ./adcApp
ADC原始值：390，电压值：0.476V
ADC原始值：399，电压值：0.487V
ADC原始值：413，电压值：0.504V
ADC原始值：416，电压值：0.508V
ADC原始值：410，电压值：0.500V
ADC原始值：407，电压值：0.497V