1、在树莓派上安装C++编译环境

本文针对的环境是树莓派，且操作系统为ubuntu desktop 23.10。

首先安装编译环境：gcc、g++、gdb(调试器)，安装命令如下：

sudo apt install build-essential gdb

接下来安装安装clang(编译器)、llvm(编译器)、lldb(调试器)，安装命令如下：

sudo apt install clang llvm lldb

再安装cmake编译工具以及树莓派摄像头驱动库：

sudo apt-get install cmake libcanberra-gtk-module

最后，为了能方便我们在树莓派上编写和编译C++代码，推荐在树莓派上安装Qt。安装命令如下：

sudo apt-get install qtbase5-dev qtbase5-dev-tools qtchooser qt5-qmake qtcreator qtbase5-examples qtbase5-doc-html

安装完成后，在树莓派的搜索菜单中找到Qt Creator，这个就是Qt对应的IDE了，我们可以使用它来方便的进行C++代码的编写。

2、编译opencv

首先安装一些编译OpenCV所依赖的工具：

sudo apt-get install libgtk2.0-dev pkg-config libswscale-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev

接下来我们从OpenCV官网下载OpenCV3.4.14的Sources源码到树莓派上，下载网址：https://opencv.org/releases/。
解压缩以后进入opencv-3.4.14目录，按照下述命令进行编译：

mkdir build 
cd build
cmake .. 
sudo make 
sudo make install

上述编译过程需要数小时才能完成。

由于最新的树莓派Ubuntu 23.10操作系统默认安装的gcc和g++编译工具版本较高，在编译过程中可能会出现下述错误：

error: comparing the result of pointer addition '(src + ((sizetype)off))' and NULL [-Werror=address]

这个问题的解决方案是找到“./build/modules/”路径下出错模型对应的“flags.make”文件，使用文本编辑器打开，
删除其中的“ -Werror=address”这些字符，然后进行保存。再次运行sudo make编译即可。