【NI-RIO入门】使用其他文本语言开发CompactRIO

1.FPGA 接口Python API

Getting Started — FPGA Interface Python API 19.0.0 documentation

2.FPGA接口C API

         FPGA 接口 C API 是用于 NI 可重配置 I/O (RIO) 硬件(例如 NI CompactRIO、NI Single-Board RIO、NI 以太网 RIO、NI FlexRIO、NI R 系列多功能 RIO 和NI MXI-Express RIO 适用于嵌入式控制和采集应用。

        借助 FPGA Interface C API,开发人员可以使用 LabVIEW 图形工具对 NI 硬件中的现场可编程门阵列 (FPGA) 进行编程,并选择 LabVIEW 或 C/C++ 工具对系统中的处理器进行编程。这使得具有 C 语言专业知识的工程师和科学家能够在其设计中利用 FPGA,而无需学习硬件设计,同时还可以选择重用现有的嵌入式 C 代码。

        以下步骤概述了开发过程。详细说明请参考

FPGA接口C API帮助

  1. 开发并编译您的 LabVIEW FPGA VI。这会生成一个位文件。
  2. 启动 FPGA 接口 C API 生成器。根据位文件,生成 C 头文件。
  3. 将头文件包含在您的 C/C++ 应用程序中。
  4. 构建应用程序并将其部署到嵌入式目标。

3. 支持DAQmx编程的CompactRIO机箱

        可以使用 C/C++ DAQmx API 对 cRIO-904x 和 cRIO-905x 系列设备进行编程。 DAQmx的实现与其他文本环境相同。

在基于文本的编程环境中使用NI-DAQmx - NI

4.Visual Studio Code工具链 

NI Linux Real-Time Documentation and Tutorials — nilrt-docs 1.0 documentation

必备软件工具链

  1. 对于NI Linux Real-Time应用程序编程,您至少需要以下一种工具:
    1. 如果您计划使用LabVIEW构建顶层实时应用程序,请下载LabVIEW Real-Time模块。
       
    2. 如果您计划使用自有C/C++开发工具来构建共享库或顶层应用程序,只需下载GNU/Linux交叉编译器即可:
      • GNU C和C++编译器(Linux主机)2017-2018,ARMv7 Linux
      • GNU C和C++编译器(Windows主机)2017-2018,ARMv7 Linux
      • GNU C和C++编译器(Linux主机)2017-2018,x64 Linux
      • GNU C和C++编译器(Windows主机)2017-2018,x64 Linux
         
  2. 如果您计划使用C/C++构建顶层实时应用程序,请下载FPGA Interface C API(13.0版或更高版本)。FPGA Interface C API会根据您的LabVIEW FPGA比特文件生成一个C头文件,比特文件会公开FPGA寄存器、DMA FIFO和中断的命名参考变量。FPGA接口C API还包含一个函数API,用于读取和写入这些变量并操纵FPGA代码的运行。
     
  3. FPGA开发需要以下所有工具:
    1. LabVIEW(完整版或更高版本)
    2. LabVIEW FPGA模块
    3. NI-RIO驱动程序(2013版或更高版本)

5.NI Linux Real-Time Eclipse版本的C / C ++

NI Linux Real-Time Eclipse版本的C / C ++开发工具入门指南 - NI

6.在linux RT中运行shell和用户自定义程序

  • 参考上述链接确认开发IDE工具
  • 编写和编译程序(NI Linux Real-Time Eclipse版本的C / C ++开发工具入门指南 - NI)
  • 将文件复制到目标,参考:如何在NI Linux Real-Time设备中使用FTP进行文件传输 - NI

使用WebDAV将文件传输到实时(RT)目标 - NI

  • 设置文件权限(SSH 进入目标,并 通过键入 chmod 777为测试 文件设置适当的权限 (777 参数更改文件的读取、写入和执行权限)。 例如:chmod 777 /home/lvuser/test要通过 SSH 连接到目标,可以使用任何终端程序(例如 PuTTY)。使用常规目标 IP 地址和端口号22。)
  • 从LabVIEW访问并运行文件(编写一个简单的 LabVIEW 应用程序,将调用的 测试 文件和参数连接到 Shell 调用字符串中,并使用 System  Exec.vi 调用编译后的文件。 C代码。请参阅下面的示例。) 

        在 LabVIEW VI 中的 LinuxRT 设备上运行自定义 C 或 C++ 代码有两种常用方法。用户可以将代码编译为可执行文件并使用 System Exec VI 运行它,也可以编译共享库并使用调用库函数节点访问函数。 

7.其他

        没有方法可以使用C#、VB. NET或Measurement Studio直接编程cRIO。

 

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