FreeRTOS之二值信号量（实践）

信号量相当于一个标志，实现对资源多少的管理。比如停车场空位的数量。

这里使用的是二值信号量，其队列长度为1，只有空或满两种状态。

1、步骤：

1.1、创建信号量

1.2、释放信号量

1.3、获取信号量

注：若想深入还需花大功夫，目前目标争取会用

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "sys.h"
#include "semphr.h" //添加信号量相关头文件
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STM32F103C8T6单片机freertos移植实验
作者：KJX
时间：2023-12-22
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//优先级
#define START_TASK_PRIO         1
//堆栈大小
#define START_STK_SIZE        128
//任务函数
void start_task(void * pvParameters);
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;//task1优先级
#define TASK1_TASK_PRIO      	2
//task1堆栈大小
#define TASK1_STK_SIZE        128
//task1函数声明
void task1_task(void * pvParameters);
//task1任务句柄
TaskHandle_t  Task1Task_Handler;//task2优先级
#define TASK2_TASK_PRIO      	3
//task2堆栈大小
#define TASK2_STK_SIZE        128
//task2函数声明
void task2_task(void * pvParameters);
//task2任务句柄
TaskHandle_t  Task2Task_Handler;QueueHandle_t semphore_handle;//信号量句柄int main(void)
{NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);delay_init();uart_init(9600);LED_Init();LED0=0;	semphore_handle=xSemaphoreCreateBinary();//创建二值信号量if(semphore_handle != NULL){printf("二值信号量创建成功！！\r\n");}xTaskCreate((TaskFunction_t )  start_task,     //指向任务函数的指针，必须为第一个(char *   			) "start_task",   //任务名字(uint16_t 			) START_STK_SIZE, //任务堆栈大小,字为单位(void *         	) NULL, 		  //传递给任务函数的参数(UBaseType_t    	) START_TASK_PRIO,//任务优先级，数值大，则优先级大(TaskHandle_t * 	) &StartTask_Handler);//任务句柄（控制块）									vTaskStartScheduler();//开启任务调度							
}//开始任务
//返回值为pdPASS则创建任务成功void start_task(void * pvParameters)
{taskENTER_CRITICAL();//进入临界区，创建任务完成后，才开始执行优先级任务//创建Task1xTaskCreate((TaskFunction_t ) task1_task,(char *   			) "task1_task",(uint16_t 			) TASK1_STK_SIZE,(void *         	) NULL,(UBaseType_t    	) TASK1_TASK_PRIO,(TaskHandle_t * 	) &Task1Task_Handler);//创建Task2xTaskCreate((TaskFunction_t ) task2_task,(char *   			) "task2_task",(uint16_t 			) TASK2_STK_SIZE,(void *         	) NULL,(UBaseType_t    	) TASK2_TASK_PRIO,(TaskHandle_t * 	) &Task2Task_Handler);vTaskDelete(StartTask_Handler);//删除开始任务，删除自身用NULLtaskEXIT_CRITICAL();//退出临界区
}//任务一，获取二值信号量
void task1_task(void * pvParameters)
{    uint8_t key=1;BaseType_t err;	while(1){if(key==1){if(semphore_handle != NULL){err = xSemaphoreGive(semphore_handle);printf("二值信号量释放成功！！\r\n");}else{printf("二值信号量释放失败！！\r\n");}}vTaskDelay(10);}
}//任务二，释放二值信号量
void task2_task(void * pvParameters)
{   uint32_t i=0;while(1){xSemaphoreTake(semphore_handle,1000);//获取信号量并死等printf("获取信号量释放成功！！:%d\r\n",++i);}
}