JFreeChart 生成图表，并为图表标注特殊点、添加文本标识框

一、项目场景：

Java使用JFreeChart库生成图片，主要场景为将具体的数据 可视化 生成曲线图等的图表。

本篇文章主要针对为数据集生成的图表添加特殊点及其标识框。具体包括两种场景：x轴为 时间戳 类型和普通 数值 类型。（y轴都为数值类型）

具体的效果图如下所示：

❀ x轴为 时间戳 形式
在这里插入图片描述

❀ x轴为 数值 形式
在这里插入图片描述

二、注意事项

❀ 前提介绍
这里 标注特殊点 以及 添加文本标识框 都不算是正规的方法，但是只要注意使 用，也是十分好用的。（正规的方法也能做，估计效果不一定ok）

实现方法： 利用JFreeChart一次可以将多个数据集渲染，也就是说可以一次画多条曲线（好像这种特性是普遍都有的QAQ），将所有的特殊点作为一个统一的数据集，放在整个（数据集）集合 的末尾。让集合的其它数据集正常渲染，然后取出最后一个特殊点数据集进行特殊样式化处理。比如：只显示点、点特殊显示、在点的附近添加文本注释框。这样做的好处就是：可以非常方便的添加多个特殊点。
（前提是特殊点一定是某个数据集的点位）

❀ 注意事项
🐟 多个数据集的命名不能重复，否则会出现某个数据集的数据不能正常显示；
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

🐟 如果添加的文本注释框需要换行功能，可惜JFreeChart中的XYTextAnnotation并不包括这个功能，即使在文本中手动添加 '\n' 也无法实现换行。这里采用添加多个注释框，再适当的调整位置，手动实现换行（也存在弊端，当图片缩放时，多行的文本注释框的内容可能会重叠或相隔太远的问题，笔者已经试着在解决这个问题了，但是效果仍未达到完美）

🐟 为特殊点添加文本注释框时，避免不了一个问题：当特殊点出现在图表边缘位置的时候，文本显示不完全。 这里呢，已经简单的根据x轴和y轴的数据范围进行了调整，也就是下面代码中annotationXPosFormat 和 annotationYPosFormat 方法所完成的功能。
But，解决了但没完全解决！窗口的大小也与文本框的位置调整相关，这方面我还没完善，但是如果仅需要生成一张数据可视化图片（例如：报警图），意思是不涉及图片（窗口）大小的随意变化的画，下面的代码完全是够用的了。

三、代码记录

这里直接给出所有的代码：
❀ 依赖库

<!--        JFreeChart-->
<dependency><groupId>org.jfree</groupId><artifactId>jfreechart</artifactId><version>1.5.3</version>
</dependency><!--        hutool-->
<dependency><groupId>cn.hutool</groupId><artifactId>hutool-all</artifactId><version>5.8.16</version>
</dependency>

❀ 完整代码：

public class SpecialPointAnnotationFormat {public static void main(String[] args) {//创建主题样式 解决乱码（CN代表中文，这一步一定要添加）StandardChartTheme standardChartTheme = new StandardChartTheme("CN");//设置标题字体standardChartTheme.setExtraLargeFont(new Font("宋体", Font.BOLD, 15));//设置图例的字体standardChartTheme.setRegularFont(new Font("宋体", Font.PLAIN, 12));//设置轴向的字体standardChartTheme.setLargeFont(new Font("宋体", Font.BOLD, 12));//设置主题样式ChartFactory.setChartTheme(standardChartTheme);// 展示x轴为时间戳的图表
//        showXTimeSeriesChart(1600,1000);
//        showXTimeSeriesChart(1200,750);
//        showXTimeSeriesChart(800,500);
//        showXTimeSeriesChart(400,250);// 建议的图片大小showXTimeSeriesChart(1000,800);// 展示x轴为普通数值的图表
//        showXNumberSeriesChart(1000,800);}// 展示x轴为普通数值的图表private static void showXNumberSeriesChart(int width,int height){// 准备数据XYSeries xySeries = new XYSeries("Data");// 报警点double xValue = 52.15d;double yValue = 22.15d;// 手动初始化数据集int dataSize = 200;xySeries.add(0.5,-0.05);for(int i=1;i<dataSize;i++){
//        for(int i=0;i<dataSize;i++){if(i == 100){xySeries.add(xValue,yValue);continue;}xySeries.add(getRandomDouble(dataSize),getRandomDouble(dataSize));}// 整个数据集的集合seriesCollection XYSeriesCollection seriesCollection = new XYSeriesCollection();seriesCollection.addSeries(xySeries);// 创建示例数据集XYDataset dataset = seriesCollection;// 创建图表JFreeChart chart = ChartFactory.createXYLineChart("XYTextAnnotation Example","X","Y",dataset);// 获取图表的绘图区域XYPlot plot = chart.getXYPlot();// 设置曲线颜色plot.getRenderer().setSeriesPaint(0, Color.decode("#2586CC"));// 设置图表背景颜色plot.setBackgroundPaint(Color.WHITE);plot.setDomainGridlinePaint(Color.WHITE);plot.setRangeGridlinePaint(Color.WHITE);plot.setAxisOffset(new RectangleInsets(15.0, 5.0, 5.0, 5.0));plot.setRangeGridlinePaint(Color.LIGHT_GRAY);// 找到报警点对应的值Optional alarmOption = xySeries.getItems().stream().filter(obj -> {XYDataItem dataItem = (XYDataItem) obj;return NumberUtil.equals(dataItem.getXValue(), xValue) && NumberUtil.equals(dataItem.getYValue(), yValue);}).findFirst();if(alarmOption.isPresent()){XYDataItem alarmItem = (XYDataItem) alarmOption.get();addNumberSpecialPoint(plot,xySeries,alarmItem,"报警点","now","value");}else {System.out.println("未在数据集中找到报警点....");}// 找到值最大的点Optional<XYDataItem> maxOption = xySeries.getItems().stream().max(Comparator.comparingDouble(XYDataItem::getYValue));if (maxOption.isPresent()) {XYDataItem maxDataItem = maxOption.get();addNumberSpecialPoint(plot,xySeries,maxDataItem,"报警点","报警点","报警值");}// 找到值最小的点Optional<XYDataItem> minOption = xySeries.getItems().stream().min(Comparator.comparingDouble(XYDataItem::getYValue));if (minOption.isPresent()) {XYDataItem minDataItem = minOption.get();addNumberSpecialPoint(plot,xySeries,minDataItem,"报警点","报警点","报警值");}// 创建图表窗口并显示图表ChartFrame frame = new ChartFrame("x轴为数值类型的曲线图", chart);frame.setPreferredSize(new Dimension(width, height));frame.pack();frame.setVisible(true);}// 展示x轴为时间戳的图表private static void showXTimeSeriesChart(int width,int height){LocalDateTime alarmTime = LocalDateTime.now();LocalDateTime dateTime = alarmTime.minusMinutes(5l).minusSeconds(30l);TimeSeries series = new TimeSeries("Data");// 手动初始化数据集int num = 200;series.add(new Millisecond(Date.from(dateTime.atZone(ZoneId.systemDefault()).toInstant())),-12.5d);
//        for(int i=1;i<num;i++){
//        for(int i=0;i<num;i++){for(int i=1;i<num-1;i++){series.add(new Millisecond(Date.from(dateTime.plusSeconds((long)3*i).atZone(ZoneId.systemDefault()).toInstant())),getRandomDouble(num));}series.add(new Millisecond(Date.from(dateTime.plusSeconds((long)3*(num-1)).atZone(ZoneId.systemDefault()).toInstant())),num + 21.5);// 整个数据集的集合seriesCollection TimeSeriesCollection seriesCollection = new TimeSeriesCollection();seriesCollection.addSeries(series);// 创建示例数据集XYDataset dataset = seriesCollection;// 创建曲线图JFreeChart chart = ChartFactory.createTimeSeriesChart("", // 图表标题"", // X轴标签"", // Y轴标签dataset // 数据集);// 获取图表的绘图区域XYPlot plot = chart.getXYPlot();// 设置曲线颜色plot.getRenderer().setSeriesPaint(0, Color.decode("#2586CC"));// 设置图表背景颜色plot.setBackgroundPaint(Color.WHITE);plot.setDomainGridlinePaint(Color.WHITE);plot.setRangeGridlinePaint(Color.WHITE);plot.setAxisOffset(new RectangleInsets(15.0, 5.0, 5.0, 5.0));plot.setRangeGridlinePaint(Color.LIGHT_GRAY);// 找到报警点对应的值// 将报警时间转换为毫秒表示long alarmTimeMillis = alarmTime.atZone(ZoneId.systemDefault()).toInstant().toEpochMilli();Optional alarmOptional = series.getItems().stream().filter(obj -> {long firstMillisecond = ((TimeSeriesDataItem) obj).getPeriod().getFirstMillisecond();return firstMillisecond == alarmTimeMillis;}).findFirst();if(alarmOptional.isPresent()){TimeSeriesDataItem alarmItem = (TimeSeriesDataItem) alarmOptional.get();addTimeSpecialPoint(plot,series,alarmItem,"报警点", "now","value");}else {System.out.println("未在数据集中找到报警点....");}// 找到值最大的点（一般值最大的点为报警点）Optional<TimeSeriesDataItem> maxOption = series.getItems().stream().max(Comparator.comparingDouble(item -> ((TimeSeriesDataItem) item).getValue().doubleValue()));if (maxOption.isPresent()) {TimeSeriesDataItem maxDataItem = maxOption.get();addTimeSpecialPoint(plot,series,maxDataItem,"报警点","报警时间","报警点");}// 找到值最小的点（一般值最大的点为报警点）Optional<TimeSeriesDataItem> minOption = series.getItems().stream().min(Comparator.comparingDouble(item -> ((TimeSeriesDataItem) item).getValue().doubleValue()));if (minOption.isPresent()) {TimeSeriesDataItem minDataItem = minOption.get();addTimeSpecialPoint(plot,series,minDataItem,"报警点","报警时间","报警点");}double xRange = plot.getDomainAxis().getRange().getLength();double yRange = plot.getRangeAxis().getRange().getLength();// 创建图表窗口并显示图表ChartFrame frame = new ChartFrame("x轴为时间戳类型的曲线图", chart);frame.setPreferredSize(new Dimension(width,height));frame.pack();// pack会默认渲染为frame的最佳尺寸frame.setVisible(true);// 这里也可以直接生成一张图片存放到指定位置（path）// 生成一张图片
//        try {
//            ByteArrayOutputStream out = new ByteArrayOutputStream();
//            ChartUtils.writeChartAsJPEG(out, chart, 1000, 800);
//            String path = System.getProperty("user.dir") + "\\images\\image.jpg";
//
//            downloadByteArrayOutputStream(out.toByteArray(), path);
//        } catch (IOException e) {
//            throw new RuntimeException(e);
//        }}public static void downloadByteArrayOutputStream(byte[] data, String outputPath) {try {ByteArrayInputStream inputStream = new ByteArrayInputStream(data);FileOutputStream outputStream = new FileOutputStream(outputPath);// 将字节数组写入到文件byte[] buffer = new byte[1024];int bytesRead;while ((bytesRead = inputStream.read(buffer)) != -1) {outputStream.write(buffer, 0, bytesRead);}// 关闭流inputStream.close();outputStream.close();System.out.println("文件下载完成：" + outputPath);} catch (IOException e) {e.printStackTrace();}}/*** 图表添加特殊点(x轴为数值类型：double)* @param plot 图层* @param xySeries 一个chart可以有多个数据集（多条折线），需要标识为哪个数据集添加特殊点* @param dataItem 需要标识的点* @param specialTextTitle 特殊点集合名称标识（可置为“”，注意不同数据集的名称不可重复）* @param xSpecialText 特殊点对应的x轴的提示内容* @param ySpecialText 特殊点对应的y轴的提示内容*/private static void addNumberSpecialPoint(XYPlot plot,XYSeries xySeries ,XYDataItem dataItem,String specialTextTitle,String xSpecialText,String ySpecialText){XYSeriesCollection seriesCollection = (XYSeriesCollection) plot.getDataset();XYItemRenderer r = plot.getRenderer();XYLineAndShapeRenderer renderer = (XYLineAndShapeRenderer) r;double xValue = dataItem.getXValue();double yValue = dataItem.getYValue();// 设置特殊点的集合// 判断特殊点集合之前是否已创建XYSeries specialSeries = null;int seriesSize = seriesCollection.getSeries().size();if(seriesSize > 1){specialSeries = (XYSeries)seriesCollection.getSeries().get(seriesSize-1);// 再判断特殊点是否已添加Optional optional = specialSeries.getItems().stream().filter(item -> {XYDataItem xyDataItem = (XYDataItem) item;return NumberUtil.equals(xValue, xyDataItem.getXValue()) && NumberUtil.equals(yValue, xyDataItem.getYValue());}).findFirst();if(optional.isPresent()){// 特殊点已经添加return;}}else {specialSeries = new XYSeries(specialTextTitle);seriesCollection.addSeries(specialSeries);}// 添加特殊值specialSeries.add(xValue,yValue);// 格式// 设置文本颜色和透明度Color textColor = new Color(255, 0, 0, 128); // 设置为半透明的红色（透明度为 128）Font font = new Font("SansSerif", Font.BOLD, 12);// 创建一个带文字的注释框String alarmText1 = xSpecialText + "：" + xValue;XYTextAnnotation line1 = new XYTextAnnotation(alarmText1,xValue,yValue);line1.setFont(font);line1.setPaint(textColor);line1.setX((double) annotationXPosFormat(plot,xySeries,xValue, TextAnnotationTypeEnum.DOUBLE.getType()));line1.setY(annotationYPosFormat(plot,xySeries,yValue,TextAnnotationTypeEnum.DOUBLE.getType()));plot.addAnnotation(line1);double lineSpace = 3.0; // 3Optional<XYDataItem> maxOption = xySeries.getItems().stream().max(Comparator.comparingDouble(XYDataItem::getYValue));Optional<XYDataItem> minOption = xySeries.getItems().stream().min(Comparator.comparingDouble(XYDataItem::getYValue));if(maxOption.isPresent() && minOption.isPresent()) {double sub = maxOption.get().getYValue() - minOption.get().getYValue();lineSpace = sub/50;}String alarmText2 = ySpecialText + "：" + yValue;XYTextAnnotation line2 = new XYTextAnnotation(alarmText2,xValue,yValue);line2.setFont(font);line2.setPaint(textColor);line2.setX((double)annotationXPosFormat(plot,xySeries,xValue,TextAnnotationTypeEnum.DOUBLE.getType()));line2.setY(annotationYPosFormat(plot,xySeries,yValue,TextAnnotationTypeEnum.DOUBLE.getType())-lineSpace);plot.addAnnotation(line2);int pointSize = 3;Shape specifiedShape = new Ellipse2D.Double(-(pointSize*2), -(pointSize*2), pointSize*2, pointSize*2); // 指定点显示的形状Paint specifiedPaint = Color.RED; // 指定点显示的颜色// 对某个指定序列集合的点进行操作renderer.setSeriesShapesVisible(seriesCollection.getSeriesCount() - 1, true); // 显示指定点的形状renderer.setSeriesShape(seriesCollection.getSeriesCount() - 1, specifiedShape); // 设置指定点的形状renderer.setSeriesPaint(seriesCollection.getSeriesCount() - 1, specifiedPaint); // 设置指定点的颜色// 特殊点只显示点，而不显示曲线renderer.setSeriesLinesVisible(seriesCollection.getSeriesCount() - 1, false); // 不显示曲线renderer.setSeriesShapesVisible(seriesCollection.getSeriesCount() - 1, true); // 显示点}/*** 图表添加特殊点(x轴为时间戳类型)* @param plot 图层* @param timeSeries 一个chart可以有多个数据集（多条折线），需要标识为哪个数据集添加特殊点* @param dataItem 需要标识的点* @param specialTextTitle 特殊点集合名称标识（可置为“”，注意不同数据集的名称不可重复）* @param xSpecialText 特殊点对应的x轴的提示内容* @param ySpecialText 特殊点对应的y轴的提示内容*/private static void addTimeSpecialPoint(XYPlot plot,TimeSeries timeSeries ,TimeSeriesDataItem dataItem,String specialTextTitle,String xSpecialText,String ySpecialText){TimeSeriesCollection seriesCollection = (TimeSeriesCollection) plot.getDataset();XYItemRenderer r = plot.getRenderer();XYLineAndShapeRenderer renderer = (XYLineAndShapeRenderer) r;long xValue = dataItem.getPeriod().getFirstMillisecond();double yValue = dataItem.getValue().doubleValue();// 设置特殊点的集合// 判断特殊点集合之前是否已创建TimeSeries specialSeries = null;int seriesSize = seriesCollection.getSeries().size();if(seriesSize > 1){specialSeries = (TimeSeries)seriesCollection.getSeries().get(seriesSize-1);// 再判断特殊点是否已添加Optional optional = specialSeries.getItems().stream().filter(item -> {TimeSeriesDataItem timeDataItem = (TimeSeriesDataItem) item;return NumberUtil.equals(xValue, timeDataItem.getPeriod().getFirstMillisecond()) && NumberUtil.equals(yValue, timeDataItem.getValue().doubleValue());}).findFirst();if(optional.isPresent()){// 特殊点已经添加return;}}else {specialSeries = new TimeSeries(specialTextTitle);seriesCollection.addSeries(specialSeries);}// 添加特殊值specialSeries.add(dataItem.getPeriod(),dataItem.getValue().doubleValue());// 格式// 设置文本颜色和透明度Color textColor = new Color(255, 0, 0, 128); // 设置为半透明的红色（透明度为 128）Font font = new Font("SansSerif", Font.BOLD, 12);// 创建一个带文字的注释框String alarmText1 = ySpecialText + "：" + yValue;XYTextAnnotation line1 = new XYTextAnnotation(alarmText1,xValue,yValue);line1.setFont(font);line1.setPaint(textColor);line1.setX((long)annotationXPosFormat(plot,timeSeries,xValue, TextAnnotationTypeEnum.TIME.getType()));line1.setY(annotationYPosFormat(plot,timeSeries,yValue,TextAnnotationTypeEnum.TIME.getType()));plot.addAnnotation(line1);/*** 通过获取font获取一行字的行高*/
//        // 设置XYTextAnnotation之间的行间距
//        // 获取font的行高
//        FontMetrics fontMetrics = Toolkit.getDefaultToolkit().getFontMetrics(font);
//        int lineHeight = fontMetrics.getHeight();
//        // 250->1.2 | 500->0.6 | 750->0.3 | 1000->0.2
//        double lineSpace = lineHeight + xx;
//        System.out.println("lineSpace=" + lineSpace);
//        System.out.println("xx=" + xx);// 设置换行的间隔double lineSpace = 3.0; // 3Optional<TimeSeriesDataItem> maxOption = timeSeries.getItems().stream().max(Comparator.comparingDouble(item -> ((TimeSeriesDataItem) item).getValue().doubleValue()));Optional<TimeSeriesDataItem> minOption = timeSeries.getItems().stream().min(Comparator.comparingDouble(item -> ((TimeSeriesDataItem) item).getValue().doubleValue()));if(maxOption.isPresent() && minOption.isPresent()) {double sub = maxOption.get().getValue().doubleValue() - minOption.get().getValue().doubleValue();lineSpace = sub/50;}String alarmText2 = xSpecialText + "：" + LocalDateTime.ofInstant(Instant.ofEpochMilli(xValue), ZoneId.systemDefault()).format(DatePattern.NORM_TIME_FORMATTER);XYTextAnnotation line2 = new XYTextAnnotation(alarmText2,xValue,yValue);line2.setFont(font);line2.setPaint(textColor);line2.setX((long)annotationXPosFormat(plot,timeSeries,xValue,TextAnnotationTypeEnum.TIME.getType()));line2.setY(annotationYPosFormat(plot,timeSeries,yValue,TextAnnotationTypeEnum.TIME.getType())-lineSpace);plot.addAnnotation(line2);int dotSize = 3;Shape specifiedShape = new Ellipse2D.Double(-(dotSize*2), -(dotSize*2), dotSize*2, dotSize*2); // 指定点显示的形状Paint specifiedPaint = Color.RED; // 指定点显示的颜色// 对特殊点集合的点进行操作()renderer.setSeriesShapesVisible(seriesCollection.getSeriesCount() - 1, true); // 显示指定点的形状renderer.setSeriesShape(seriesCollection.getSeriesCount() - 1, specifiedShape); // 设置指定点的形状renderer.setSeriesPaint(seriesCollection.getSeriesCount() - 1, specifiedPaint); // 设置指定点的颜色// 特殊点只显示点，而不显示曲线renderer.setSeriesLinesVisible(seriesCollection.getSeriesCount() - 1, false); // 不显示曲线renderer.setSeriesShapesVisible(seriesCollection.getSeriesCount() - 1, true); // 显示点}/*** XYTextAnnotation 文本框位置（x）调整（防止文本框处于边缘位置导致的文本显示不全）* @param series 数据集合* @param value x轴的值* @param type x轴值的类型（有时间戳类型[long]和数值类型[double]）* @return 返回值与type的入参类型相同（方法调用处需要类型转换）*/private static Object annotationXPosFormat(XYPlot plot,Series series, Object value, String type){// x轴的范围double xRange = plot.getDomainAxis().getRange().getLength();double offset = xRange * 0.05;if(TextAnnotationTypeEnum.TIME.getType().equals(type)){// x轴为时间戳形式long xValue = (long) value;TimeSeries timeSeries = (TimeSeries) series;int size = timeSeries.getItems().size();long maxValue = timeSeries.getDataItem(size - 1).getPeriod().getFirstMillisecond();long minValue = timeSeries.getDataItem(0).getPeriod().getFirstMillisecond();if(xValue - minValue <= offset){return xValue + (long)offset;}if(maxValue - xValue <= offset){return xValue - (long)offset;}return xValue;}else if(TextAnnotationTypeEnum.DOUBLE.getType().equals(type)){// x轴为double形式double xValue = (double) value;XYSeries xySeries = (XYSeries) series;Optional<XYDataItem> maxOption = xySeries.getItems().stream().max(Comparator.comparingDouble(XYDataItem::getXValue));Optional<XYDataItem> minOption = xySeries.getItems().stream().min(Comparator.comparingDouble(XYDataItem::getXValue));if(minOption.isPresent() && xValue - minOption.get().getXValue() <= offset){return xValue + offset;}if(maxOption.isPresent() && maxOption.get().getXValue() - xValue <= offset){return xValue - offset;}return xValue;}else {return value;}}/***  XYTextAnnotation 文本框位置（y）调整（防止文本框处于边缘位置导致的文本显示不全）* @param series 数据集合* @param yValue y轴的值* @param type x轴值的类型（有时间戳类型[long]和数值类型[double]）* @return 统一为double*/private static double annotationYPosFormat(XYPlot plot ,Series series,double yValue,String type){// y轴值的范围double yRange = plot.getRangeAxis().getRange().getLength();double offset = yRange * 0.05;// y轴一般都为double类型if(TextAnnotationTypeEnum.TIME.getType().equals(type)){TimeSeries timeSeries = (TimeSeries) series;Optional<TimeSeriesDataItem> maxOption = timeSeries.getItems().stream().max(Comparator.comparingDouble(item -> ((TimeSeriesDataItem) item).getValue().doubleValue()));Optional<TimeSeriesDataItem> minOption = timeSeries.getItems().stream().min(Comparator.comparingDouble(item -> ((TimeSeriesDataItem) item).getValue().doubleValue()));if(maxOption.isPresent() && minOption.isPresent()){double minValue = minOption.get().getValue().doubleValue();double maxValue = maxOption.get().getValue().doubleValue();if(minOption.isPresent() && yValue - minValue <= offset){return yValue + offset;}if(maxOption.isPresent() && maxValue - yValue <= offset){return yValue - offset/3;}return yValue - offset/3;}return yValue;}else if(TextAnnotationTypeEnum.DOUBLE.getType().equals(type)){XYSeries xySeries = (XYSeries) series;Optional<XYDataItem> maxOption = xySeries.getItems().stream().max(Comparator.comparingDouble(XYDataItem::getYValue));Optional<XYDataItem> minOption = xySeries.getItems().stream().min(Comparator.comparingDouble(XYDataItem::getYValue));if(maxOption.isPresent() && minOption.isPresent()){if(minOption.isPresent() && yValue - minOption.get().getYValue() <= offset){return yValue + offset;}if(maxOption.isPresent() && maxOption.get().getYValue() - yValue <= offset){return yValue - offset/3;}return yValue - offset/3;}return yValue;}else {return yValue;}}/*** 获取指定范围的double类型的随机数* @param scale 范围*/private static Double getRandomDouble(Integer scale){Random random = new Random();double randomNumber = random.nextDouble() * scale; // 生成0到100之间的随机小数BigDecimal bigDecimal = BigDecimal.valueOf(randomNumber).setScale(2, RoundingMode.HALF_DOWN);return bigDecimal.doubleValue();}
}

❀
☀
🐟
bye!

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以存算一体芯片加速汽车智能化进程，后摩智能带来更优解?

汽车产业的长期价值锚点已悄然变化&#xff0c;催生出新的商业机遇。 过去&#xff0c;在燃油车市场&#xff0c;燃油经济性和品牌认知度等是重要的消费决策因素和资本价值衡量标准&#xff0c;但在新能源时代&#xff0c;产业价值聚焦在两方面&#xff0c;一是电动化&#xf…
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Netty Review - Netty与Protostuff：打造高效的网络通信

Netty Review - Netty与Protostuff：打造高效的网络通信

文章目录 概念PrePomServer & ClientProtostuffUtil 解读测试小结 概念 Pre 每日一博 - Protobuf vs. Protostuff&#xff1a;性能、易用性和适用场景分析 Pom <dependency><groupId>com.dyuproject.protostuff</groupId><artifactId>protostuff-…
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论文阅读——RS DINO

论文阅读——RS DINO

RS DINO: A Novel Panoptic Segmentation Algorithm for High Resolution Remote Sensing Images 基于MASKDINO模型&#xff0c;加了两个模块&#xff1a; BAM&#xff1a;Batch Attention Module 遥感图像切分的时候把一个建筑物整体比如飞机场切分到不同图片中&#xff0c;…
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STM32微控制器在热电偶传感器应用中的性能评估

STM32微控制器在热电偶传感器应用中的性能评估

热电偶传感器是一种常用的温度测量技术&#xff0c;广泛应用于工业和自动化领域。在本文中&#xff0c;我们将探讨STM32微控制器在热电偶传感器应用中的性能评估。我们将涵盖STM32的特性、热电偶传感器的原理、硬件连接、软件编程以及性能评估的方法和指标。 STM32微控制器的特…
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