1. 资料信息

2. IDE集成开发环境

3. petalinux开发

3.1 环境搭建

        1. 创建一个ubuntu18.04（或者其他版本），根据UG1144文档安装ubuntu下对petalinux的依懒工具。

        2. 下载petalinux对应版本，链接：Downloads (xilinx.com) ；本示例下载的是2020.2版本：petalinux-v2020.2-final-installer.run

        3. 安装petalinux到指定的目录~/petalinux/2020.2/目录下：./petalinux-v2020.2-final-installer.run --dir ~/petalinux/2020.2/

        4. 进入到~/petalinux/2020.2/目录下运行环境变量配置：source settings.sh

        5. 键入petalinux-boot --help 是否存在，判断petalinux工具是否安装完成

3.2 导入BSP工程

        一般XILINX针对开发板完成了对应的BSP包提供，下载对应的BSP包进行安装即可。

        1. 创建开发目录：mkdir ~/develop

        2. 基于xilinx-zcu102-v2022.2-10141622.bsp包（链接：Downloads (xilinx.com)）下载进行安装在~/develop目录：cd ~/develop; petalinux-create -t project -s ../xilinx/xilinx-zcu102-v2022.2-10141622.bsp

        3. 在~/develop目录下创建对应的BSP包目录xilinx-zcu102-2022.2：

        

.
├── build
├── components
├── config.project
├── project-spec
└── system.bit

        4. 直接编译 ：petalinux-build

                编译内核：petalinux-build -c kernel

                编译boot：

                编译根文件系统：

        5. 将在~/develop/xilinx-zcu102-2022.2/目录下生成image目录，下面为编译出来的目录文件：

        6. 清除编译：petalinux-build -x mrproper

        7. 重配置：petalinux-config

            内核配置：petalinux-config -c kernel
            boot配置：petalinux-config -c u-boot
            根文件配置：petalinux-config -c rootfs

3.3 创建新工程

3.4 制作BOOT.BIN

        1. 进入/image/linux目录，运行：petalinux-package --boot --format BIN --fsbl zynqmp_fsbl.elf --u-boot u-boot.elf --pmufw pmufw.elf --fpga system.bit --force   ；将生成BOOT.BIN

3.5 SD/eMMC启动盘制作

        1. 参考：How to format SD card for SD boot - Xilinx Wiki - Confluence

  

                1） 先格式化原有SD卡：fdisk /dev/sdb //p:查看，d:删除分区，w:保存，q:退出
                2）重新创建分区：fdisk /dev/sdb  //n:创建分区；配置first sector或默认，配置分区大小+1G；a:增加一个分区，剩余所有

                3）创建分区格式： mkfs.vfat -F 32 -n boot /dev/sdb1
                                                mkfs.ext4 -L root /dev/sdb2

3.6 SD制作ubuntu支持 

        1. 下载ubuntu镜像支持zcu102板子，下载：iot-zcu10x-classic-desktop-2004-x07-20210728-85.img.xz文件ubuntu-20.04 链接： Install Ubuntu on AMD | Ubuntu       

        2. 准备一张16GB+的SD卡，格式化：格式化原有盘符：fdisk /dev/sdb <根据系统识别信息进行操作> 键入d格式化，格式化完成后键入w写入，q退出

        3. 

3.7 JATG 制作emmc烧录启动镜像

        1. 制作一个256MB的块设备：dd bs=1M if=/dev/zero of=~/emmc_template.img count=256
        2. 卸载loop：sudo apt autoremove --purge snapd
        3. 文件伪装块设备：sudo losetup /dev/loop0 emmc.img
        4. 分区创建：sudo fdisk /dev/loop0，第一分区64MB，剩余作为第二分区。因为分区表刚好占了1M，所以第一分区+63MB。
        5. 第一分区创建分别键入：n, p, 1, 2048, +63M
        6. 将分区改成FAT32类型键入：t, c;为这个分区加入引导属性：a
        7. 第二分区创建键入：n, p, 2, 回车，回车
        8. 保存退出：p, w
        9. 安装虚拟文件系统挂载工具：sudo apt install kpartx
        10.sudo kpartx -av emmc.img 将在/dev/mapper/下产生loop0p1,loop0p2分区信息
        11.格式化boot与rootfs分区
            sudo mkfs.vfat -F 32 -n BOOT /dev/mapper/loop0p1
            sudo mkfs.ext4 -L rootfs /dev/mapper/loop0p2
        12.解除挂载：
            sudo kpartx -dv /dev/loop0
            sudo losetup -d /dev/loop0
        13.至此，模板块已经创建好，可以通过拷贝直接使用
        14.创建分区mount点：/mnt/imgboot  /mnt/imgrootfs
        15.挂载文件镜像到文件系统：sudo kpartx -av emmc.img
        16.挂载分区：
            sudo mount /dev/mapper/loop0p1 /mnt/imgboot/
            sudo mount /dev/mapper/loop0p2 /mnt/imgrootfs/
        17.拷贝BOOT.BIN,image.ub,boot.src到boot分区
        18.拷贝rootfs（解压）到rootfs分区。
        19.解除挂载：    
            sudo umount /dev/mapper/loop0p1
            sudo umount /dev/mapper/loop0p2
            sudo kpartx -d emmc.img
        20. emmc.img就是一个镜像，可被直接烧录使用。

4. 功能开发