ardupilot开发 --- waf 篇

查看waf编译都有哪些可用选项?

Tools/ardupilotwaf/boards.py 中查看。
怎么打开下面的条件编译?
在这里插入图片描述
只需在 Tools/ardupilotwaf/boards.py 中查找关键字 “ AP_RTC_ENABLED ”

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