这里的打印机是条码打印机，因为第一次接触这种设备，所以买了斑马的GK888t型条码打印机，据说ZPL语言就是斑马的杰作想必支持会好点。实际是，除了ZPL本身外，没有SDK，也没有DDK，所以，一切就只能靠搜索引擎帮忙了，这里感谢百度和谷歌啦。

写在开头：有些在网上找的内容忘了留网址，写该文时搜索相关内容补的网址，请原相关作者见谅。

粗略总结了6种方法，个人比较推荐第6第3种方法。如下：

1、直接打印（最简单）。
条码打印机可以当做普通打印机使用。所以，你用记事本、word等等只要有打印功能的，都可以打印。所以该方法就是使用Qt绘制图片、path什么的，然后打印即可。

2、把USB打印机映射到LPT端口。
参照：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6d4dcdba0100xowi.html

这里我在本机不需要安装“Microsoft Loopback Adapter”，而是使用如下的方法：（gk888t是我共享的打印机名）
net use LPT2 \\127.0.0.1\gk888t

3、使用转意字符（需要ZPL语言，建议）。
参照：http://stackoverflow.com/questions/4442122/send-raw-zpl-to-zebra-printer-via-usb

一定要按上文方法设置转意字符。代码如下，不再阐述。QPrinter printer(QPrinter::PrinterResolution);
QPrintDialog *dlg = new QPrintDialog(&printer, this);if (dlg->exec() == QDialog::Accepted)
{QPainter p(&printer);p.drawText(0,0,"${^XA^FO10,100^BY3^BCN,100,Y,N,N^FDDC123456^FS^XZ}$");

…………
}

4、使用CUPs API（未完成）。
参照：http://stackoverflow.com/questions/5558248/qt-print-raw-text

粗试文中的方法，当时链接库没搞好，所以放弃了。

5、使用libusb-win32（可以）。
参照：http://sourceforge.net/apps/trac/libusb-win32/wiki
http://www.4ucode.com/Study/Topic/617136

特别声明：如果你和我一样是菜鸟，请注意，最好在试验该方法时在虚拟机内进行，不然，系统USB设备可能会统统罢工的。
参照testlibusb.c例程，这里贴一下打印的代码：别忘了在.pro文件添加
LIBS += ./libusb.a
这里我把libusb.a和源代码放在了一起，还有lusb0_usb.h头文件不要忘了，……udev = usb_open(dev);
if (udev)
{
char *sb = "^XA^FO10,100^BY3^BCN,100,Y,N,N^FDDAe123456^FS^XZ";
int ok = usb_claim_interface(udev,0);
printf("%d\n",ok);
ok = usb_bulk_write(udev,0x01,sb,50,1000);
printf("%d\n",ok);
…………但这里有个问题，一直没有搞定使用libusb同时又使用系统的打印机驱动模式，也就是说，在该模式下，无法使用打印服务访问打印机，不再支持直接打印。
这个不知是我的设置问题还是什么。折腾的时候发现，使用一种方法可以一起使用，但一旦系统重启就不再可以，同时，打印服务以及rpc服务均不正常，需要使用斑马自带的打印机安装程序重新安装，系统才能回复正常，但一重启依旧。

6、使用Win32 API打印原始数据（强烈建议）。
这可是微软的方法啊，不用在系统添加任何文件，同时又能保证打印机的正常使用，所以强烈建议。
参照：http://support.microsoft.com/kb/138594

在.pro文件添加
LIBS += D:\Qt\qtcreator-2.4.1\mingw\lib\libwinspool.a
注：我的mingw安装路径 D:\Qt\qtcreator-2.4.1\mingw。贴一段我用来试验该方法的源代码：
注意事项：qt creater是UNICODE环境，所以使用OpenPrinter等函数时会自动转为OpenPrinterW，这样就需要进行char到wchar的转换或者使用宏定义，请参看winspool.h的内容，觉得比较烦，所以就直接给它改成OpenPrinterA了（其它同）。

#include “widget.h”
#include “ui_widget.h”

#include
#include
#include
#include
#include <windows.h>
#include <winspool.h>
#include

BOOL RawDataToPrinter(LPSTR szPrinterName, LPBYTE lpData, DWORD dwCount);
bool RawDataToPrinter(QString printerName,QStringList *barcode);

Widget::Widget(QWidget *parent) :
QWidget(parent),
ui(new Ui::Widget)
{
ui->setupUi(this);
}

Widget::~Widget()
{
delete ui;
}

void Widget::on_pushButton_clicked()
{
QPrinter printer(QPrinter::PrinterResolution);
QPrintDialog *dlg = new QPrintDialog(&printer, this);

if (dlg->exec() == QDialog::Accepted)
{
QPainter p(&printer);
//p.drawText(0,0,“${}^X{A}^{F}O10,100^{B}Y{3}^{B}CN,100,Y,N,N^{F}DDC123456^F{S}^{X}Z$”);
//p.drawText(0,0,“${}^X{A}^{F}O10,100^{B}Y{3}^{B}CN,100,Y,N,N^{F}DCD123456^F{S}^{X}Z$”);

QString printerName = printer.printerName();
QString lpData = tr(“^XAFO10,100^BY3BCN,100,Y,N,N^FDDD123456FS^XZ”);
long dwCount = lpData.length();

QStringList sl;
sl.append(tr(“^XAFO10,100^BY3BCN,100,Y,N,N^FDAB123456FS^XZ”));
sl.append(tr(“^XAFO10,100^BY3BCN,100,Y,N,N^FDCD123456FS^XZ”));
sl.append(tr(“^XAFO10,100^BY3BCN,100,Y,N,N^FDEF123456FS^XZ”));
if(RawDataToPrinter(printerName,&sl)==true)
{
qDebug() << “OK”;
}else
{
qDebug() << “NO”;
}

/if(RawDataToPrinter((char)printerName.toLocal8Bit().data(),(unsigned char*)lpData.toLocal8Bit().data(),dwCount) == true)
{
qDebug() << “OK”;
}else
{
qDebug() << “NO”;
}*/
}
delete dlg;
}

BOOL RawDataToPrinter(LPSTR szPrinterName, LPBYTE lpData, DWORD dwCount)
{
HANDLE hPrinter;
DOC_INFO_1A DocInfo;
DWORD dwJob;
DWORD dwBytesWritten;

// Need a handle to the printer.
if(!OpenPrinterA(szPrinterName,&hPrinter,NULL))
{
return FALSE;
}

// Fill in the structure with info about this “document.”
DocInfo.pDocName = “BarCode”;
DocInfo.pOutputFile = NULL;
DocInfo.pDatatype = “RAW”;

// Inform the spooler the document is beginning.
if((dwJob = StartDocPrinterA(hPrinter,1,(PBYTE)&DocInfo)) == 0)
{
ClosePrinter(hPrinter);
return FALSE;
}

// Start a page.
if(!StartPagePrinter(hPrinter))
{
EndDocPrinter(hPrinter);
ClosePrinter(hPrinter);
return FALSE;
}

// Send the data to the printer.
if(!WritePrinter(hPrinter,lpData,dwCount,&dwBytesWritten))
{
EndPagePrinter(hPrinter);
EndDocPrinter(hPrinter);
ClosePrinter(hPrinter);
return FALSE;
}

if(!WritePrinter(hPrinter,lpData,dwCount,&dwBytesWritten))
{
EndPagePrinter(hPrinter);
EndDocPrinter(hPrinter);
ClosePrinter(hPrinter);
return FALSE;
}

// End the page.
if(!EndPagePrinter(hPrinter))
{
EndDocPrinter(hPrinter);
ClosePrinter(hPrinter);
return FALSE;
}

// Inform the spooler that the document is ending.
if(!EndDocPrinter(hPrinter))
{
ClosePrinter(hPrinter);
return FALSE;
}

// Tidy up the printer handle.
ClosePrinter(hPrinter);

// Check to see if correct number of bytes were written.
if(dwBytesWritten != dwCount)
{
QMessageBox::warning(0,QObject::tr(“打印”),QObject::tr(“打印输出数据与输入数据大小不相符”),QObject::tr(“确定(&E)”));
return FALSE;
}else
{
return TRUE;
}
}

bool RawDataToPrinter(QString printerName, QStringList *barcode)
{
HANDLE hPrinter;
DOC_INFO_1A DocInfo;
DWORD dwJob;
DWORD dwBytesWritten;
LPSTR szPrinterName;
long dwCount;

if(!(barcode->length() >0))
{
return false;
}

szPrinterName = (char*)printerName.toLocal8Bit().data();

//获取打印机的handle
if(!OpenPrinterA(szPrinterName,&hPrinter,NULL))
{
return false;
}

//填充打印文档的DOC_INFO_1A
DocInfo.pDocName = “BarCode”;
DocInfo.pOutputFile = NULL;
DocInfo.pDatatype = “RAW”;

//通知打印服务，准备开始打印文档
if((dwJob = StartDocPrinterA(hPrinter,1,(PBYTE)&DocInfo)) == 0)
{
ClosePrinter(hPrinter);
return false;
}

//开始一页的打印
if(!StartPagePrinter(hPrinter))
{
EndDocPrinter(hPrinter);
ClosePrinter(hPrinter);
return false;
}

foreach(QString str,*barcode)
{
//发送数据到打印机
dwCount = str.toLocal8Bit().length();
if(!WritePrinter(hPrinter,(unsigned char *)str.toLocal8Bit().data(),dwCount,&dwBytesWritten))
{
EndPagePrinter(hPrinter);
EndDocPrinter(hPrinter);
ClosePrinter(hPrinter);
return false;
}
//检查实际写入数据是否与原始数据大小相符
if(dwBytesWritten != dwCount)
{
QMessageBox::warning(0,QObject::tr(“打印”),QObject::tr(“打印输出数据与输入数据大小不相符”),QObject::tr(“确定(&E)”));
EndPagePrinter(hPrinter);
EndDocPrinter(hPrinter);
ClosePrinter(hPrinter);
return false;
}
}

//结束一页的打印
if(!EndPagePrinter(hPrinter))
{
EndDocPrinter(hPrinter);
ClosePrinter(hPrinter);
return FALSE;
}

//通知打印服务，文档打印结束
if(!EndDocPrinter(hPrinter))
{
ClosePrinter(hPrinter);
return FALSE;
}

//收回handle
ClosePrinter(hPrinter);
return true;
}

以上即我当前所能使用的方法，希望能给大家带来帮助，如有不到之处希望当家指正。