UE4移动端最小包优化实践
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YOLOv5性能评估指标-＞mAP、Precision、Recall、FPS、Confienc (讲解论文关注的主要指标)
简介
这篇博客，主要给大家讲解我们在训练yolov5时生成的结果文件中各个图片及其中指标的含义，帮助大家更深入的理解，以及我们在评估模型时和发表论文时主要关注的参数有那些。本文通过举例训练过程中的某一时间的结果来帮助大家理解…
npm安装依赖报错ERESOLVE unable to resolve dependency tree（我是在taro项目中）（node、npm 版本问题）
换了电脑之后新电脑安装包出错 👇👇👇 npm install 安装包报错 ERESOLVE unable to resolve dependency tree 百度后尝试使用 npm install --force 还是报错 参考 有人说是 node 版本和 npm 版本的问题 参考 新电脑 node版本：16.1…
ros2机器人常规控制流程
The joint_state_publisher reads the robot_description parameter from the parameter server, finds all of the non-fixed joints and publishes a JointState message with all those joints defined.也就是说如果我们不需要控制机器人运动，只需要一个节点就可…
自学精灵--专业的编程学习网站
这是我看过的最靠谱的编程学习网站，名字是：自学精灵，网站是：learn.skyofit.com。（某度搜"自学精灵"也可找到此站，搜不到可以用必应搜）。
自学精灵是全网最强的学习平台，我…
STM32 OLED 显示原理的讲解以及OLED显示汉字与图片的代码
STM 32 OLED 显示原理的讲解以及OLED显示汉字与图片的代码 本文主要涉及OLED显示原理的讲解以及OLED显示汉字与图片的代码。 文章目录 STM 32 OLED 显示原理的讲解以及OLED显示汉字与图片的代码一、 OLED简介1.1 OLED 的特点1.2 OLED 8080并行接口信号线说明1.3 OLED控制器SSD1…
UE5 runtime模式下自定义视口大小和位置并跟随分辨率自适应缩放
本文旨在解决因UI问题导致屏幕中心位置不对的问题 处理前的现象：如果四周UI透明度都为1，那么方块的位置就不太对，没在中心 处理后的现象： 解决办法：自定义大小和视口偏移 创建一个基于子系统的类或者蓝图函数库(什么类…
使用opencv实现图像中几何图形检测
1 几何图形检测介绍
1.1 轮廓(contours)
什么是轮廓，简单说轮廓就是一些列点相连组成形状、它们拥有同样的颜色、轮廓发现在图像的对象分析、对象检测等方面是非常有用的工具，在OpenCV 中使用轮廓发现相关函数时候要求输入图像是二值图像，这…
Apache Tomcat httpoxy 安全漏洞 CVE-2016-5388 已亲自复现
Apache Tomcat httpoxy 安全漏洞 CVE-2016-5388 已亲自复现 漏洞名称漏洞描述影响版本 漏洞复现环境搭建漏洞利用修复建议 总结 漏洞名称
漏洞描述
在Apache Tomcat中发现了一个被归类为关键的漏洞，该漏洞在8.5.4(Application Server Soft ware)以下。受影响的是组…
Windows下安装MongoDB实践总结
本文记录Windows环境下的MongoDB安装与使用总结。
【1】官网下载
官网下载地址：Download MongoDB Community Server | MongoDB 这里可以选择下载zip或者msi，zip是解压后自己配置，msi是傻瓜式一键安装。这里我们分别对比进行实践。
【2】ZI…
车载V2X方案的选型分享
ACX200T面向 5G车联网C-V2X 应用的安全芯片，满足V2X场景下消息认证的专用安全芯片，该款芯片采用公司自主的 高速硬件加密引擎 ，支 持国家标准SM1、SM2、SM3、SM4密码算法，同时支持国际ECDSA、AES、SHA-1密码算法。可实现网联汽车云…
使用包、Crate 和模块管理项目（下）
1、使用 use 关键字将路径引入作用域
在之前的示例中我们引用模块中的函数或者结构体之类的，都是需要用到相对路径或者绝对路径去引用，然尔在这里，有一种方法可以简化这个过程。我们可以使用 use 关键字创建一个短路径，然后就可以…
C# NPOI导出datatable----Excel模板画图表
1、创建Excel模板 2、安装NPOI管理包 3、创建工作簿 （XLSX和XLS步骤一样，以XLS为例） IWorkbook workbook null; string time DateTime.Now.ToString("yyyyMMddHHmmss"); string excelTempPath Application.StartupPath "…
Apache Pulsar 技术系列 - PulsarClient 实现解析
导语
Apache Pulsar 是一个多租户、高性能的服务间消息传输解决方案，支持多租户、低延时、读写分离、跨地域复制（GEO replication）、快速扩容、灵活容错等特性。同时为了达到高性能，低延时、高可用，Pulsar 在客户端也…
快速从图中提取曲线坐标数据的在线工具WebPlotDigitizer
快速从图中提取曲线坐标数据的在线工具WebPlotDigitizer 1 介绍2 WebPlotDigitizer在线版的使用2.1 上传图像2.2 点击横纵坐标点：2.3 选择曲线 3 查看数据参考 1 介绍
写论文时要对比别人曲线图、点图、柱形图的数据，但是只有图没有原始数据怎么办&…
最新国内可用使用GPT4.0，GPT语音对话，Midjourney绘画，DALL-E3文生图
一、前言
ChatGPT3.5、GPT4.0、GPT语音对话、Midjourney绘画，相信对大家应该不感到陌生吧？简单来说，GPT-4技术比之前的GPT-3.5相对来说更加智能，会根据用户的要求生成多种内容甚至也可以和用户进行创作交流。 然而，GP…
【优化】XXLJOB修改为使用虚拟线程
【优化】XXLJOB修改为使用虚拟线程 新建这几个目录 类， 去找项目对应的xxljob的源码
主要是将 new Thread 改为 虚拟线程
Thread.ofVirtual().name("VT").unstarted 以下代码是 xxljob 2.3.0版本 举一反三 去修改对应版本的代码
<!-- 定…
计算机基础以及实施运维工程师的介绍
目录 什么是实施、运维工程师
实施工程师 实施工程师的职责 什么是运维工程师 运维功工程师的职责 需要的技术 计算机的介绍
CPU
存储器
IO
系统总线
主板
BIOS 什么是实施、运维工程师
实施工程师 纯实施工程师是指在工程项目实施阶段专门负责实施工作的工程师。与其他…
大模型赋能“AI+电商”，景联文科技提供高质量电商场景数据
据新闻报道，阿里巴巴旗下淘天集团和国际数字商业集团都已建立完整的AI团队。
淘天集团已经推出模特图智能生成、官方客服机器人、万相台无界版等AI工具，训练出了自己的大模型产品 “星辰”；
阿里国际商业集团已成立AI Business，…
Gazebo GUI模型编辑器
模型编辑器
现在我们将构建我们的简单机器人。我们将制作一个轮式车辆，并添加一个传感器，使我们能够让机器人跟随一个斑点（人）。
模型编辑器允许我们直接在图形用户界面 （GUI） 中构建简单的模型。对于更复…